[發明專利]多功能定時器

有效

• 申請號: 201810195580.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN110244590B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 魏壽強
• 申請（專利權）人: 華大半導體有限公司;華大半導體（成都）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H02P23/00
• 代理公司: 上海專尚知識產權代理事務所(普通合伙) 31305
• 代理人: 張政權;周承澤

1.一種多功能定時器，用于電機控制，包括計數器和與計數器相連接的第一觸發器，其特征在于，

所述計數器包括多個子計數器和多個子計數器多路復用器，所述多個子計數器的每一個均輸入至所述多個子計數器多路復用器，

所述第一觸發器包括多個PWM比較發生模塊，

所述多個子計數器多路復用器的輸出分別連接至各PWM比較發生模塊，從而由所述PWM比較發生模塊的輸出形成所述多功能定時器的輸出。

2.如權利要求1所述的多功能定時器，其特征在于，所述計數器還包括計數器控制器和譯碼器，由所述計數器控制器向各子計數器和所述譯碼器以及各所述子計數器多路復用器輸出控制信號，各所述子計數器多路復用器輸出與所述控制信號相應的信號。

3.如權利要求2所述的多功能定時器，其特征在于，各子計數器單獨工作時的信號、以及多個子計數器一起工作時的信號輸入至對應的子計數器多路復用器，由所述對應的子計數器多路復用器選擇與所述計數器控制器、所述譯碼器的輸出相應的信號。

4.如權利要求2所述的多功能定時器，其特征在于，根據由所述譯碼器輸出的信號，來決定需要工作的子計數器的數量。

5.如權利要求4所述的多功能定時器，其特征在于，各子計數器的周期為xbit，若工作的子計數器個數為n，則計數器的周期值成為x×n bit。

6.如權利要求1所述的多功能定時器，其特征在于，所述子計數器、所述子計數器多路復用器、所述PWM比較發生模塊的數量互不相同；或，所述子計數器、所述子計數器多路復用器、所述PWM比較發生模塊中任意2者的數量相同。

7.如權利要求1所述的多功能定時器，其特征在于，所述PWM比較發生模塊包括比較控制器，根據所述比較控制器的輸出信號，所述定時器在多個模式之間進行切換。

8.如權利要求7所述的多功能定時器，其特征在于，所述多個模式包含通道鏈接操作模式、直通模式、死區定時器濾波模式以及死區定時器模式中的至少一種。

9.如權利要求1所述的多功能定時器，其特征在于，還包含第二觸發器，所述第二觸發器包括多個ADC啟動觸發模塊和觸發多路復用器，所述多個子計數器多路復用器的輸出分別連接至各ADC啟動觸發模塊；所述ADC啟動觸發模塊包括ADC啟動觸發控制器、觸發比較器、觸發計數器、等值比較器以及多個多路復用器，所述ADC啟動觸發控制器設置設定值、第一選擇值、第二選擇值、比較控制信號和計數控制信號，由所述ADC啟動觸發控制器進行控制，從而使得所述多功能定時器在多個模式之間進行切換；所述多個模式包括比較模式和延遲模式。

10.一種用于實現多功能定時器的可變位數計數的方法，用于電機控制，該多功能定時器包括計數器和與計數器相連接的第一觸發器，所述計數器包括計數器控制器、譯碼器、多個子計數器和多個子計數器多路復用器，所述第一觸發器包括多個PWM比較發生模塊，所述多個子計數器的每一個均輸入至所述多個子計數器多路復用器，由所述PWM比較發生模塊的輸出形成所述多功能定時器的輸出，該方法包括如下步驟：

由所述計數器控制器向所述多個子計數器、譯碼器輸出控制信號；

由所述譯碼器根據所述控制信號，生成譯碼信號來決定工作的子計數器的數量；

由所述子計數器多路復用器根據來自所述譯碼器的信號來選擇所輸入的子計數器的輸出。

11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，各子計數器的周期為x bit，若工作的子計數器個數為n，則計數器的周期值成為x×n bit。

12.如權利要求10所述的方法，其特征在于，各子計數器單獨工作時的信號、以及多個子計數器一起工作時的信號輸入至對應的子計數器多路復用器，由所述對應的子計數器多路復用器選擇與所述計數器控制器、所述譯碼器的輸出相應的信號。