[發(fā)明專利]PMC車絲機(jī)上料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810195407.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108296577B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 項(xiàng)允
• 申請（專利權(quán)）人: 上海寶鋼工業(yè)技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23G11/00
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31216
• 代理人: 沈國良

本發(fā)明公開了一種PMC車絲機(jī)上料機(jī)械手，本機(jī)械手在機(jī)架上設(shè)置可橫向往復(fù)移動的中托板，中托板上設(shè)置可縱向往復(fù)移動的縱向驅(qū)動電機(jī)，縱向驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接裝夾機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)包括連接盤、安裝套、端盤、凸輪、凸輪驅(qū)動電機(jī)和若干夾持組件，連接盤、安裝套和端盤依次同軸連接，轉(zhuǎn)角電機(jī)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接盤，凸輪位于安裝套內(nèi)圈，凸輪驅(qū)動電機(jī)設(shè)于端盤側(cè)面并且驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，安裝套沿徑向間隔等距開設(shè)若干通孔且一側(cè)為導(dǎo)向孔、相對側(cè)為工藝孔，夾持組件設(shè)于導(dǎo)向孔內(nèi)并由凸輪驅(qū)動，由夾持環(huán)裝夾工件。本機(jī)械手克服傳統(tǒng)車絲機(jī)工件裝夾的缺陷，有效提高工件的裝夾精度和效率，避免鐵屑傷人及劃傷工件表面，方便維護(hù)檢修，提高車絲機(jī)運(yùn)行的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種PMC車絲機(jī)上料機(jī)械手。

背景技術(shù)

車絲機(jī)是軸類和管套類工件螺紋加工不可或缺的機(jī)械設(shè)備，隨著機(jī)械設(shè)備自動化的不斷發(fā)展，大批量生產(chǎn)已經(jīng)成為現(xiàn)代加工業(yè)的主流，因此，自動化車絲機(jī)也在不斷地升級改進(jìn)。

現(xiàn)有的PMC車絲機(jī)雖然在車削過程中效率較高、質(zhì)量穩(wěn)定，但是現(xiàn)有PMC車絲機(jī)在柔性裝卸工件方面需要人工進(jìn)行裝夾和拆卸工作，其存在以下弊端：1）管套類工件夾裝時，很難保證裝夾力度，容易造成工件被夾變形；2）由于車絲機(jī)車削下來的鐵屑尖銳且硬度較高，很容易劃傷操作人員；3）現(xiàn)有裝卸裝夾裝置通常采用液壓進(jìn)行驅(qū)動，因此，存在維護(hù)檢修復(fù)雜，反應(yīng)靈敏度差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種PMC車絲機(jī)上料機(jī)械手，本機(jī)械手克服傳統(tǒng)車絲機(jī)工件裝夾的缺陷，有效提高工件的裝夾精度和效率，避免鐵屑傷人及劃傷工件表面，方便維護(hù)檢修，提高車絲機(jī)運(yùn)行的可靠性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明PMC車絲機(jī)上料機(jī)械手包括機(jī)架、橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к墶M向驅(qū)動電機(jī)、縱向驅(qū)動電機(jī)、中托板、轉(zhuǎn)角電機(jī)、上料盤、下料盤和裝夾機(jī)構(gòu)，所述橫向?qū)к壴O(shè)于所述機(jī)架頂面，所述橫向驅(qū)動電機(jī)和縱向驅(qū)動電機(jī)分別設(shè)于所述中托板的兩側(cè)，所述中托板設(shè)于所述橫向?qū)к壊⑶以跈M向驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下沿所述橫向?qū)к壨鶑?fù)移動，所述縱向?qū)к壴O(shè)于所述中托板頂面，所述轉(zhuǎn)角電機(jī)設(shè)于所述縱向?qū)к壊⑶以谒隹v向驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下沿所述縱向?qū)к壨鶑?fù)移動，所述上料盤設(shè)于所述轉(zhuǎn)角電機(jī)頂面，所述下料盤設(shè)于所述機(jī)架底面一側(cè)；

所述裝夾機(jī)構(gòu)包括連接盤、安裝套、端盤、凸輪、凸輪驅(qū)動電機(jī)和若干夾持組件，所述連接盤、安裝套和端盤依次同軸連接，所述轉(zhuǎn)角電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接所述連接盤，所述凸輪位于所述安裝套內(nèi)圈，所述凸輪驅(qū)動電機(jī)設(shè)于所述端盤側(cè)面并且凸輪驅(qū)動電機(jī)的花鍵軸驅(qū)動所述凸輪轉(zhuǎn)動，所述凸輪的凸面?zhèn)€數(shù)與所述夾持組件的個數(shù)匹配，所述安裝套沿徑向間隔等距開設(shè)若干通孔，所述通孔一側(cè)為導(dǎo)向孔、相對側(cè)為工藝孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有盲孔，所述夾持組件包括導(dǎo)桿、開口夾持環(huán)、彈簧、調(diào)節(jié)螺母、兩個支撐塊和兩個滾輪，所述導(dǎo)桿一端連接所述開口夾持環(huán)底部、另一端為觸頭，所述導(dǎo)桿設(shè)于所述導(dǎo)向孔內(nèi)并且所述觸頭抵靠所述凸輪的輪面，所述彈簧套入所述導(dǎo)桿并且位于所述盲孔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)螺母擰于所述導(dǎo)桿并且抵靠所述彈簧底面，所述兩個支撐塊間隔設(shè)于所述安裝套外圈并且位于所述導(dǎo)向孔兩側(cè)，所述兩個滾輪通過輪軸設(shè)于所述兩個支撐塊頂面并且滾輪的輪面抵靠所述開口夾持環(huán)兩側(cè)面。

進(jìn)一步，所述橫向驅(qū)動電機(jī)與所述橫向?qū)к壷g通過齒條和齒輪傳動。

進(jìn)一步，所述縱向驅(qū)動電機(jī)與所述縱向?qū)к壷g通過絲桿和絲套傳動。

進(jìn)一步，所述橫向驅(qū)動電機(jī)、縱向驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)角電機(jī)和凸輪驅(qū)動電機(jī)是伺服電機(jī)。

進(jìn)一步，所述夾持組件還包括兩塊引板和橡膠襯墊，所述兩塊引板呈八字形設(shè)于所述開口夾持環(huán)的開口端，所述橡膠襯墊設(shè)于所述開口夾持環(huán)的內(nèi)圈。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向孔以及位于導(dǎo)向孔內(nèi)導(dǎo)桿的截面形狀是矩形。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)桿觸頭的形狀是球面。

進(jìn)一步，所述開口夾持環(huán)的截面形狀為橢圓形并且橢圓形的長軸與所述導(dǎo)桿軸線一致。