[發明專利]PMC車絲機上料機械手

有效

• 申請號: 201810195407.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108296577B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 項允
• 申請（專利權）人: 上海寶鋼工業技術服務有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23G11/00
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 沈國良

1.一種PMC車絲機上料機械手，其特征在于：包括機架、橫向導軌、縱向導軌、橫向驅動電機、縱向驅動電機、中托板、轉角電機、上料盤、下料盤和裝夾機構，所述橫向導軌設于所述機架頂面，所述橫向驅動電機和縱向驅動電機分別設于所述中托板的兩側，所述中托板設于所述橫向導軌并且在橫向驅動電機的驅動下沿所述橫向導軌往復移動，所述縱向導軌設于所述中托板頂面，所述轉角電機設于所述縱向導軌并且在所述縱向驅動電機的驅動下沿所述縱向導軌往復移動，所述上料盤設于所述轉角電機頂面，所述下料盤設于所述機架底面一側；

所述裝夾機構包括連接盤、安裝套、端盤、凸輪、凸輪驅動電機和若干夾持組件，所述連接盤、安裝套和端盤依次同軸連接，所述轉角電機轉軸連接所述連接盤，所述凸輪位于所述安裝套內圈，所述凸輪驅動電機設于所述端盤側面并且凸輪驅動電機的花鍵軸驅動所述凸輪轉動，所述凸輪的凸面個數與所述夾持組件的個數匹配，所述安裝套沿徑向間隔等距開設若干通孔，所述通孔一側為導向孔、相對側為工藝孔，所述導向孔內設有盲孔，所述夾持組件包括導桿、開口夾持環、彈簧、調節螺母、兩個支撐塊和兩個滾輪，所述導桿一端連接所述開口夾持環底部、另一端為觸頭，所述導桿設于所述導向孔內并且所述觸頭抵靠所述凸輪的輪面，所述彈簧套入所述導桿并且位于所述盲孔內，所述調節螺母擰于所述導桿并且抵靠所述彈簧底面，所述兩個支撐塊間隔設于所述安裝套外圈并且位于所述導向孔兩側，所述兩個滾輪通過輪軸設于所述兩個支撐塊頂面并且滾輪的輪面抵靠所述開口夾持環兩側面。

2.根據權利要求1所述的PMC車絲機上料機械手，其特征在于：所述橫向驅動電機與所述橫向導軌之間通過齒條和齒輪傳動。

3.根據權利要求1所述的PMC車絲機上料機械手，其特征在于：所述縱向驅動電機與所述縱向導軌之間通過絲桿和絲套傳動。

4.根據權利要求1所述的PMC車絲機上料機械手，其特征在于：所述橫向驅動電機、縱向驅動電機、轉角電機和凸輪驅動電機是伺服電機。

5.根據權利要求1所述的PMC車絲機上料機械手，其特征在于：所述夾持組件還包括兩塊引板和橡膠襯墊，所述兩塊引板呈八字形設于所述開口夾持環的開口端，所述橡膠襯墊設于所述開口夾持環的內圈。

6.根據權利要求1所述的PMC車絲機上料機械手，其特征在于：所述導向孔以及位于導向孔內導桿的截面形狀是矩形。

7.根據權利要求1所述的PMC車絲機上料機械手，其特征在于：所述導桿觸頭的形狀是球面。

8.根據權利要求1所述的PMC車絲機上料機械手，其特征在于：所述開口夾持環的截面形狀為橢圓形并且橢圓形的長軸與所述導桿軸線一致。

9.根據權利要求1所述的PMC車絲機上料機械手，其特征在于：所述工藝孔的直徑大于所述導向孔。

10.根據權利要求1所述的PMC車絲機上料機械手，其特征在于：所述橫向驅動電機、縱向驅動電機、轉角電機和凸輪驅動電機的控制端分別連接PMC車絲機的控制器。