[發明專利]一種排磚貼磚控制系統

在審

• 申請號: 201810195125.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108505735A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 曹恩思;王全清;梁英揚;沈昆
• 申請（專利權）人: 莎麗科技股份有限公司
• 主分類號: E04F21/18
• 分類號: E04F21/18;B25J11/00
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 尹文濤

本發明公開了一種排磚貼磚控制系統，包括有運送帶和與運送帶連接的控制器，所述運送帶設有隨運送帶移動且用于固定墻板的工裝板，所述工裝板上設有用于定位墻板貼磚坐標的定位塊，所述控制器連接有用于存儲瓷磚尺寸和貼磚間隔的存儲器、設置于運送帶上用于使運送帶停止的阻擋器、兩個用于攝取定位塊獲取墻板上貼磚坐標的攝像頭、用于抓取磚塊并根據攝像頭獲取的墻板貼磚坐標以及存儲器中瓷磚尺寸和貼磚間隔信息在墻板上貼磚的機械人，在墻板攝取貼磚坐標，再根據貼磚坐標、預設值的瓷磚尺寸、瓷磚間距利用機器人在墻板上進行排磚貼磚工作。

[技術領域]

本發明涉及一種排磚貼磚控制系統。

[背景技術]

市場上，對整體衛生間墻板進行排磚貼磚工作方式均采用人工操作，需要在墻板上鉆孔和開孔，同時組裝完成后還需要在墻板上方進行開孔，才能實現排磚貼磚工作，因此效率低，精度不易保證。

[發明內容]

本發明克服了上述技術的不足，提供了一種排磚貼磚控制系統，在墻板攝取貼磚坐標，再根據貼磚坐標、預設值的瓷磚尺寸、瓷磚間距利用機器人在墻板上進行排磚貼磚工作。

為實現上述目的，本發明采用了下列技術方案：

一種排磚貼磚控制系統，包括有運送帶1和與運送帶1連接的控制器2，所述運送帶1設有隨運送帶1移動且用于固定墻板的工裝板3，所述工裝板3上設有用于定位墻板貼磚坐標的定位塊4，所述控制器2連接有用于存儲瓷磚尺寸和貼磚間隔的存儲器5、設置于運送帶1上用于使運送帶1停止的阻擋器6、兩個用于攝取定位塊4獲取墻板上貼磚坐標的攝像頭7、用于抓取磚塊并根據攝像頭7獲取的墻板貼磚坐標以及存儲器5中瓷磚尺寸和貼磚間隔信息在墻板上貼磚的機械人8。

該系統還包括有放置瓷磚的瓷磚放置車9。

該系統還包括與控制器2連接用于瓷磚定位的瓷磚中轉定位裝置10。

所述瓷磚中轉定位裝置10包括有支架11，所述支架11上設有工作臺面12，所述工作臺面12上設有X軸固定卡輪13、X軸活動卡輪14、Y軸固定卡輪15和Y軸活動卡輪16，所述X軸活動卡輪14與Y軸活動卡輪16分別通過氣缸17驅動，所述氣缸17與控制器2連接。

所述工裝板3上設有固定墻板的橫向固定器18和縱向固定器19。

所述控制器2連接有輸入設備20和顯示設備21。

本發明的有益效果是：

本發明在墻板攝取貼磚坐標，再根據貼磚坐標、預設值的瓷磚尺寸、瓷磚間距利用機器人在墻板上進行排磚貼磚工作，貼磚位置準確且精度較高，同時可實現不同尺寸瓷磚位置擺放，降低生產成本、降低產品出錯率以及提高生產效率。

[附圖說明]

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明電控連接示意圖；

圖3為本發明瓷磚中轉定位裝置示意圖之一；

圖4為發明瓷磚中轉定位裝置示意圖之二。

[具體實施方式]

下面結合附圖與本發明的實施方式作進一步詳細的描述：

如圖1和圖2所示，一種排磚貼磚控制系統，包括有運送帶1和與運送帶1連接的控制器2，所述運送帶1設有隨運送帶1移動且用于固定墻板的工裝板3，所述工裝板3上設有用于定位墻板貼磚坐標的定位塊4，所述控制器2連接有用于存儲瓷磚尺寸和貼磚間隔的存儲器5、設置于運送帶1上用于使運送帶1停止的阻擋器6、兩個用于攝取定位塊4獲取墻板上貼磚坐標的攝像頭7、用于抓取磚塊并根據攝像頭7獲取的墻板貼磚坐標以及存儲器5中瓷磚尺寸和貼磚間隔信息在墻板上貼磚的機械人8。