[發(fā)明專利]一種排磚貼磚控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810195125.2 | 申請日： | 2018-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN108505735A | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曹恩思;王全清;梁英揚;沈昆 | 申請（專利權(quán)）人： | 莎麗科技股份有限公司 |
| 主分類號： | E04F21/18 | 分類號： | E04F21/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211 | 代理人： | 尹文濤 |
| 地址： | 528400 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 貼磚 墻板 運送 瓷磚 磚貼 存儲器 攝像頭 控制系統(tǒng) 定位塊 工裝板 攝取 抓取 控制器連接 定位墻板 固定墻板 間隔信息 控制器 帶連接 阻擋器 磚塊 預(yù)設(shè) 機器人 存儲 移動 | ||
1.一種排磚貼磚控制系統(tǒng)，其特征在于：包括有運送帶(1)和與運送帶(1)連接的控制器(2)，所述運送帶(1)設(shè)有隨運送帶(1)移動且用于固定墻板的工裝板(3)，所述工裝板(3)上設(shè)有用于定位墻板貼磚坐標的定位塊(4)，所述控制器(2)連接有用于存儲瓷磚尺寸和貼磚間隔的存儲器(5)、設(shè)置于運送帶(1)上用于使運送帶(1)停止的阻擋器(6)、兩個用于攝取定位塊(4)獲取墻板上貼磚坐標的攝像頭(7)、用于抓取磚塊并根據(jù)攝像頭(7)獲取的墻板貼磚坐標以及存儲器(5)中瓷磚尺寸和貼磚間隔信息在墻板上貼磚的機械人(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排磚貼磚控制系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)還包括有放置瓷磚的瓷磚放置車(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排磚貼磚控制系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)還包括與控制器(2)連接用于瓷磚定位的瓷磚中轉(zhuǎn)定位裝置(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種排磚貼磚控制系統(tǒng)，其特征在于：所述瓷磚中轉(zhuǎn)定位裝置(10)包括有支架(11)，所述支架(11)上設(shè)有工作臺面(12)，所述工作臺面(12)上設(shè)有X軸固定卡輪(13)、X軸活動卡輪(14)、Y軸固定卡輪(15)和Y軸活動卡輪(16)，所述X軸活動卡輪(14)與Y軸活動卡輪(16)分別通過氣缸(17)驅(qū)動，所述氣缸(17)與控制器(2)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排磚貼磚控制系統(tǒng)，其特征在于：所述工裝板(3)上設(shè)有固定墻板的橫向固定器(18)和縱向固定器(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排磚貼磚控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器(2)連接有輸入設(shè)備(20)和顯示設(shè)備(21)。
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