[發明專利]一種智能投籃機器人

在審

• 申請號: 201810194763.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108127672A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 石一非
• 申請（專利權）人: 石一非
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

本發明提供一種智能投籃機器人，包括底座，設置在底座下方的行走機構、設置在底座上方的投球機構、撿球機構、第一定位機構和控制機構、設置在底座前方的尋球機構以及設置在籃球場外的三個第二定位機構，所述控制機構與所述行走機構、投球機構、撿球機構、第一定位機構、尋球機構、第二定位機構信號連接。本發明投籃機器人可以實現對籃球的自動拾取，且能夠在籃球場任意位置進行投籃，智能化程度較現有的投籃機器人更高，功能更加強大。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種智能投籃機器人。

背景技術

21 世紀的今天，機器人已經無處不在，機器人的種類與功能更是無奇不有，例如體育競技類機器人，就是已市場化的產品，但其種類不多，且普遍價格昂貴，成本極高。而籃球機器人競技則是一項正欲興起的競技項目。

但是目前的投籃機器人大多屬于固定式觀賞性質，即投籃機器人是不動的，在投籃之后因為地面的關系籃球會回到投籃機器人腳下，然后投籃機器人按照之前設定的步驟繼續撿球并投球。該種投籃機器人完全不具備移動式投籃的能力。

目前也有一些可以移動式的投籃機器人，但是其與固定式的投籃機器人區別不大，該類機器人需要運行至設定好的投籃區域才能開始投籃，其不具備自動調整角度并在任意位置進行投籃的能力。如公開號為204604310 U的發明涉及一種娛樂機器人，特別涉及一種投球機器人。本發明提供了如下技術方案：一種投球機器人，包括有車體及設于車體上的投球裝置，所述的車體包括有底座、與底座銜接的支撐架及與支撐架銜接的安裝架，底座上設有車輪及萬向輪，投球裝置包括有架設于安裝架上的驅動件，設于安裝架橫向兩側分別通過傳動件與驅動件銜接的且可朝向安裝架外側傾倒的投球框。該專利的機器人只能在投籃區域進行投籃，功能單一。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種智能投籃機器人，可以實現對籃球的自動拾取，且能夠在籃球場任意位置進行投籃。

為解決上述技術問題，本發明提供一種智能投籃機器人，包括底座，設置在底座下方的行走機構、設置在底座上方的投球機構、撿球機構、第一定位機構和控制機構、設置在底座前方的尋球機構以及設置在籃球場外的三個第二定位機構，所述控制機構與所述行走機構、投球機構、撿球機構、第一定位機構、尋球機構、第二定位機構信號連接。

進一步的，所述投球機構包括底座中心線位置設置的第一旋轉底板，所述第一旋轉底板與第一旋轉驅動模塊傳動連接，所述第一旋轉底板上設置U型架，所述U型架上端設置旋轉軸，所述旋轉軸上設置安裝板，所述旋轉軸與第二旋轉驅動模塊傳動連接，所述安裝板上設置投球氣缸，所述投球氣缸端部設置固定籃球的弧形板，所述弧形板與籃球的形狀相契合，所述安裝板上對應所述弧形板設置導向機構，所述投球氣缸與所述控制機構信號連接。

進一步的，所述導向機構包括所述弧形板邊緣設置的導向板，所述導向板上設置導向孔，所述安裝板上對應所述導向孔設置導向桿，所述導向桿與所述投球氣缸的伸縮方向所在的直線平行。

進一步的，所述第一旋轉驅動模塊包括所述第一旋轉底板邊緣設置的第一環齒輪，所述底座上對應第一旋轉底板設置的第一L型支架，所述第一L型支架上向下設置第一旋轉電機，所述第一旋轉電機下端設置與所述第一環齒輪相配合的第一驅動輪，所述第一旋轉電機與所述控制機構信號連接。

進一步的，所述第二旋轉驅動模塊包括所述U型架上設置的第二旋轉電機，所述第二旋轉電機上設置第二驅動輪，所述旋轉軸上設置與所述第二驅動輪相配合的第二環齒輪，所述第二旋轉電機與所述控制機構信號連接。

進一步的，所述第一定位機構包括所述底座前端中心設置的第一超聲波發射器和所述底座后端中心設置的第二超聲波發射器，所述第一超聲波發射器、第二超聲波發射器與所述控制機構信號連接，所述第二定位機構包括籃球場外設置的超聲波接收器以及與所述超聲波接收器依次連接的微控制器和通信模塊，所述微控制器通過通信模塊與所述控制機構信號連接。