[發(fā)明專利]一種智能投籃機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810194763.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108127672A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石一非
• 申請（專利權(quán)）人: 石一非
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 鄭州知己知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41132
• 代理人: 季發(fā)軍

1.一種智能投籃機器人，其特征在于：包括底座，設(shè)置在底座下方的行走機構(gòu)、設(shè)置在底座上方的投球機構(gòu)、撿球機構(gòu)、第一定位機構(gòu)和控制機構(gòu)、設(shè)置在底座前方的尋球機構(gòu)以及設(shè)置在籃球場外的三個第二定位機構(gòu)，所述控制機構(gòu)與所述行走機構(gòu)、投球機構(gòu)、撿球機構(gòu)、第一定位機構(gòu)、尋球機構(gòu)、第二定位機構(gòu)信號連接。

2.如權(quán)利要求1所述的智能投籃機器人，其特征在于：所述投球機構(gòu)包括底座中心線位置設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)底板，所述第一旋轉(zhuǎn)底板與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊傳動連接，所述第一旋轉(zhuǎn)底板上設(shè)置U型架，所述U型架上端設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置安裝板，所述旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊傳動連接，所述安裝板上設(shè)置投球氣缸，所述投球氣缸端部設(shè)置固定籃球的弧形板，所述弧形板與籃球的形狀相契合，所述安裝板上對應所述弧形板設(shè)置導向機構(gòu)，所述投球氣缸與所述控制機構(gòu)信號連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的智能投籃機器人，其特征在于：所述導向機構(gòu)包括所述弧形板邊緣設(shè)置的導向板，所述導向板上設(shè)置導向孔，所述安裝板上對應所述導向孔設(shè)置導向桿，所述導向桿與所述投球氣缸的伸縮方向所在的直線平行。

4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的智能投籃機器人，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊包括所述第一旋轉(zhuǎn)底板邊緣設(shè)置的第一環(huán)齒輪，所述底座上對應第一旋轉(zhuǎn)底板設(shè)置的第一L型支架，所述第一L型支架上向下設(shè)置第一旋轉(zhuǎn)電機，所述第一旋轉(zhuǎn)電機下端設(shè)置與所述第一環(huán)齒輪相配合的第一驅(qū)動輪，所述第一旋轉(zhuǎn)電機與所述控制機構(gòu)信號連接。

5.如權(quán)利要求2所述的智能投籃機器人，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊包括所述U型架上設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)電機，所述第二旋轉(zhuǎn)電機上設(shè)置第二驅(qū)動輪，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置與所述第二驅(qū)動輪相配合的第二環(huán)齒輪，所述第二旋轉(zhuǎn)電機與所述控制機構(gòu)信號連接。

6.如權(quán)利要求1所述的智能投籃機器人，其特征在于：所述第一定位機構(gòu)包括所述底座前端中心設(shè)置的第一超聲波發(fā)射器和所述底座后端中心設(shè)置的第二超聲波發(fā)射器，所述第一超聲波發(fā)射器、第二超聲波發(fā)射器與所述控制機構(gòu)信號連接，所述第二定位機構(gòu)包括籃球場外設(shè)置的超聲波接收器以及與所述超聲波接收器依次連接的微控制器和通信模塊，所述微控制器通過通信模塊與所述控制機構(gòu)信號連接。