[發明專利]一種無人機懸臂自動收置機構

在審

• 申請號: 201810194629.2
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108482639A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 孫曉偉;金晶;趙雪冬
• 申請（專利權）人: 蕪湖翼訊飛行智能裝備有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08;H02K7/116;H02K7/06
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農

本發明公開了一種無人機懸臂自動收置機構，涉及無人機領域，包括承載臺、行星齒輪驅動機構、懸臂機構和動力器，行星齒輪驅動機構由齒圈箱、驅動電機、主動齒輪、行星架和行星輪組成，懸臂機構設有四個，在承載臺上均勻分布，懸臂機構由滑動導板、絲桿和滑動懸臂組成，滑動導板固定安裝在承載臺上，絲桿一端與驅動錐齒輪嚙合，并與齒圈箱上端轉動連接，絲桿且與滑動懸臂螺紋連接，滑動懸臂與滑動導板滑動連接，動力器設有四個，分別與一個滑動懸臂的末端固定連接；該機構可以自動實現懸臂的收置，收置后的無人機結構將更加緊湊，更能提供很好的保護，防止不必要的損壞。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種無人機懸臂自動收置機構。

背景技術

無人機基本可以分為兩大類，一類是固定翼式的，一類是旋翼式的，隨著無人機技術的發展，消費級的無人機越來越多的出現在市場上，而消費級的無人機大多是旋翼式的，旋翼式的無人機基本都會有懸臂，而電機是安裝在懸臂上的，在存放無人機時，如果沒法將電機和旋翼收置隱藏的話，會有損壞的風險，損壞的話會造成不必要的損失。

發明內容

本發明提供一種無人機懸臂自動收置機構，該機構可以自動實現懸臂的收置，收置后的無人機結構將更加緊湊，更能提供很好的保護，防止不必要的損壞。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：一種無人機懸臂自動收置機構，包括承載臺、行星齒輪驅動機構、懸臂機構和動力器，所述行星齒輪驅動機構由齒圈箱、驅動電機、主動齒輪、行星架和行星輪組成，所述齒圈箱固定安裝在承載臺的中心位置，所述驅動電機固定安裝在齒圈箱的內底中部，所述主動齒輪與驅動電機的輸出軸固定連接，所述行星架固定安裝在齒圈箱內，所述行星輪設有四個，均轉動安裝在行星架上，且在行星架上均勻分布，所述行星輪上固定設有驅動錐齒輪，所述懸臂機構設有四個，在承載臺上均勻分布，所述懸臂機構由滑動導板、絲桿和滑動懸臂組成，所述滑動導板固定安裝在承載臺上，所述絲桿一端與驅動錐齒輪嚙合，并與齒圈箱上端轉動連接，所述絲桿且與滑動懸臂螺紋連接，所述滑動懸臂與滑動導板滑動連接，所述動力器設有四個，分別與一個滑動懸臂的末端固定連接。

優選的，所述承載臺上均勻設有四個收置盤。

優選的，所述齒圈箱上端均勻設有四個絲桿軸承，絲桿與絲桿軸承轉動連接。

優選的，所述絲桿的一側末端固定設有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪與驅動錐齒輪嚙合。

優選的，所述滑動懸臂的一端設有螺紋連接座，絲桿與螺紋連接座螺紋連接。

采用以上技術方案的有益效果是：本發明結構是一種無人機懸臂自動收置機構，該機構的動力器其實是包括旋翼電機、旋翼和旋翼保護罩的整體，該機構的驅動電機是與無人機的電源連接的，該機構的設計目的在于將滑動懸臂收回，從而將動力器收置到收置盤中，具體的來說，通過啟動控制驅動電機帶動主動齒輪轉動，從而驅動四個行星輪在主動齒輪和齒圈箱之間轉動，因為驅動錐齒輪是固定安裝在行星輪上的，因此驅動錐齒輪是與行星輪做同步轉動的，驅動錐齒輪從而驅動從動錐齒輪轉動，即實現絲桿轉動，因為絲桿是與滑動懸臂上的螺紋連接座螺紋連接的，從而絲桿可以驅動滑動懸臂沿滑動導板滑動，滑動懸臂向內側滑動，便帶動動力器收置到收置盤中，同理，通過無人機的控制器控制驅動電機的輸出方向，從而也可以實現滑動懸臂向外側滑動，從而將動力器推出，承載臺的上方還有一個封蓋的殼體，即動力器收置在收置盤中是隱藏的，綜上所述，該機構可以自動實現懸臂的收置，收置后的無人機結構將更加緊湊，更能提供很好的保護，防止不必要的損壞。

附圖說明

圖1是該機構的俯視圖；

圖2是行星齒輪驅動機構的剖視結構圖；

圖3是滑動懸臂的側視圖。