[發(fā)明專利]一種無人機懸臂自動收置機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810194629.2 | 申請日： | 2018-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN108482639A | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫曉偉;金晶;趙雪冬 | 申請（專利權(quán)）人： | 蕪湖翼訊飛行智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B64C1/30 | 分類號： | B64C1/30;B64C27/08;H02K7/116;H02K7/06 |
| 代理公司： | 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138 | 代理人： | 阮愛農(nóng) |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滑動懸臂 滑動導(dǎo)板 懸臂機構(gòu) 絲桿 懸臂 驅(qū)動機構(gòu) 行星齒輪 動力器 齒圈 承載 嚙合 驅(qū)動錐齒輪 滑動連接 螺紋連接 驅(qū)動電機 主動齒輪 轉(zhuǎn)動連接 自動實現(xiàn) 上端 承載臺 行星架 行星輪 緊湊 | ||
1.一種無人機懸臂自動收置機構(gòu)，其特征在于：包括承載臺(1)、行星齒輪驅(qū)動機構(gòu)(2)、懸臂機構(gòu)(3)和動力器(4)，所述行星齒輪驅(qū)動機構(gòu)(2)由齒圈箱(21)、驅(qū)動電機(22)、主動齒輪(23)、行星架(24)和行星輪(25)組成，所述齒圈箱(21)固定安裝在承載臺(1)的中心位置，所述驅(qū)動電機(22)固定安裝在齒圈箱(21)的內(nèi)底中部，所述主動齒輪(23)與驅(qū)動電機(22)的輸出軸固定連接，所述行星架(24)固定安裝在齒圈箱(21)內(nèi)，所述行星輪(25)設(shè)有四個，均轉(zhuǎn)動安裝在行星架(24)上，且在行星架(24)上均勻分布，所述行星輪(25)上固定設(shè)有驅(qū)動錐齒輪(25-1)，所述懸臂機構(gòu)(3)設(shè)有四個，在承載臺(1)上均勻分布，所述懸臂機構(gòu)(3)由滑動導(dǎo)板(31)、絲桿(32)和滑動懸臂(33)組成，所述滑動導(dǎo)板(31)固定安裝在承載臺(1)上，所述絲桿(32)一端與驅(qū)動錐齒輪(25-1)嚙合，并與齒圈箱(21)上端轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿(32)且與滑動懸臂(33)螺紋連接，所述滑動懸臂(33)與滑動導(dǎo)板(31)滑動連接，所述動力器(4)設(shè)有四個，分別與一個滑動懸臂(33)的末端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機懸臂自動收置機構(gòu)，其特征在于：所述承載臺(1)上均勻設(shè)有四個收置盤(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機懸臂自動收置機構(gòu)，其特征在于：所述齒圈箱(21)上端均勻設(shè)有四個絲桿軸承(21-1)，絲桿(32)與絲桿軸承(21-1)轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機懸臂自動收置機構(gòu)，其特征在于：所述絲桿(32)的一側(cè)末端固定設(shè)有從動錐齒輪(32-1)，所述從動錐齒輪(32-1)與驅(qū)動錐齒輪(25-1)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機懸臂自動收置機構(gòu)，其特征在于：所述滑動懸臂(33)的一端設(shè)有螺紋連接座(33-1)，絲桿(32)與螺紋連接座(33-1)螺紋連接。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蕪湖翼訊飛行智能裝備有限公司，未經(jīng)蕪湖翼訊飛行智能裝備有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810194629.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種模塊化飛行器
- 下一篇：一種旋翼用折疊式機構(gòu)
