[發明專利]多功能定時器

有效

• 申請號: 201810194501.6
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN110244588B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 魏壽強
• 申請（專利權）人: 華大半導體有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海專尚知識產權代理事務所(普通合伙) 31305
• 代理人: 張政權;周承澤

本發明涉及一種多功能定時器，用于電機控制，包括計數器、與計數器相連接的第一觸發器和第二觸發器，所述第一觸發器由至少一個pwm比較發生模塊構成，所述第二觸發器由至少一個ADC啟動觸發模塊和觸發多路復用器構成，其中所述ADC啟動觸發模塊的輸出連接至所述觸發多路復用器，所述ADC啟動觸發模塊的數量與所述第一觸發器的輸出信號的數量相同。本發明在定時器電路中增加A/D轉換器啟動觸發模塊，觸發ADC啟動器，以采樣電機的參數，使得將ADC與PWM信號輸出同步化，并在在任意時機啟動A/D轉換，即，實現了ADC啟動功能。

技術領域

本發明涉及多功能定時器(MFT)，主要用于三相電機高精度穩定控制模塊。尤其涉及多功能定時器，其通過結合A/D轉換器(ADC)模塊,可提供各種不同應用的電機控制方案。此外，多功能定時器的電機控制緊急輸入(EMI)可用于在發生緊急情況下停止電機驅動，由此實現對電機的保護，比如過流保護。

背景技術

現有的定時器的功能單一的作為計數和計時或者PWM的產生，其中PWM的產生方式分為4種。具體為：(1)分立電子元件組成的PWM信號發生器，這是最早的方式，現已經淘汰；(2)軟件模擬產生PWM信號，軟件通過寫IO引腳的高低電平產生PWM信號，其占用CPU的大量的時間，浪費資源，現也已被淘汰；(3)專用PWM集成電路；(4)基于單片機或者SOC的PWM口。

發明內容

鑒于現有技術中定時器的不足之處，本發明的發明人在定時器電路中增加A/D轉換器(ADC)啟動觸發模塊，觸發ADC啟動器，以采樣電機的參數。ADC啟動觸發模塊和pwm比較發生模塊同時接受總線信號，諸如時鐘信號和計數數據(cntdata，counter CNT的計數值)，使得將ADC與PWM信號輸出同步化，并在在任意時機啟動A/D轉換，即，實現了ADC啟動功能。

根據本發明的一實施方式，提供一種多功能定時器，用于電機控制，包括計數器、與計數器相連接的第一觸發器和第二觸發器，其中所述第一觸發器由至少一個pwm比較發生模塊構成，所述第二觸發器由至少一個ADC啟動觸發模塊和觸發多路復用器構成，其中所述ADC啟動觸發模塊的輸出連接至所述觸發多路復用器，所述ADC啟動觸發模塊的數量與所述第一觸發器的輸出信號的數量相同。

根據本發明的一實施方式，提供一種多功能定時器的控制方法，用于電機控制，該多功能定時器包括計數器、與計數器相連接的第一觸發器和第二觸發器，所述第一觸發器由至少一個pwm比較發生模塊構成，由此輸出多個PWM信號，所述第二觸發器由至少一個ADC啟動觸發模塊和觸發多路復用器構成，其中所述ADC啟動觸發模塊的輸出連接至所述觸發多路復用器，由此輸出ADC啟動信號，所述ADC啟動觸發模塊的數量與所述第一觸發器的輸出信號的數量相同，其中所述ADC啟動觸發模塊所包含的ADC啟動觸發控制器輸出模式控制信號，使所述ADC啟動觸發模塊在多個模式之間進行切換，進而控制所述多功能定時器在各模式之間進行切換。

根據本發明的一實施方式，提供一種存儲介質，存儲有在計算裝置上執行以便實現上述方法的指令。

附圖說明

圖1是本發明的一實施方式的定時器的示意性框圖。

圖2是第一ADC啟動觸發模塊的示意性框圖。

圖3是第一pwm比較發生模塊的示意性框圖。

圖4是示出本發明的一實施方式的鋸齒波模式下的操作的圖。

圖5是示出本發明的一實施方式的三角波模式下的操作的圖。

圖6是示出本發明的一實施方式的過零檢測屏蔽計數器的操作的圖。

圖7是示出本發明的另一實施方式的中斷屏蔽計數器操作的圖。

圖8是示出本發明的一實施方式的配置示例的波形圖。

圖9是示出本發明的另一實施方式的配置示例的波形圖。