[發明專利]多功能定時器

有效

• 申請號: 201810194501.6
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN110244588B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 魏壽強
• 申請（專利權）人: 華大半導體有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海專尚知識產權代理事務所(普通合伙) 31305
• 代理人: 張政權;周承澤

1.一種多功能定時器，用于電機控制，包括計數器、與計數器相連接的第一觸發器和第二觸發器，其特征在于，

所述第一觸發器由至少一個pwm比較發生模塊構成，

所述第二觸發器由至少一個ADC啟動觸發模塊和觸發多路復用器構成，其中所述ADC啟動觸發模塊的輸出連接至所述觸發多路復用器，由此在所述計數器周期的任意時機輸出ADC啟動信號，

所述ADC啟動觸發模塊的數量與所述第一觸發器的輸出信號的數量相同；

所述ADC啟動觸發模塊包括ADC啟動觸發控制器、觸發比較器、觸發計數器、等值比較器以及多個多路復用器，至少包括三個多路復用器：第一多路復用器、第二多路復用器、第三多路復用器，所述ADC啟動觸發控制器設置設定值、第一選擇值、第二選擇值、比較控制信號和計數控制信號，由所述ADC啟動觸發控制器進行控制，從而使得所述多功能定時器在多個模式之間進行切換；

所述多個模式包括比較模式和延遲模式；

在所述比較模式下，所述觸發比較器根據所述設定值、所述計數器的計數數據、所述比較控制信號，對所述設定值和所述計數數據進行比較，將比較結果輸出至第一多路復用器，所述第一多路復用器基于所述第二選擇值，輸出所述比較結果，從而觸發ADC啟動觸發模塊，以啟動ADC，由所述ADC對電機進行定時采樣。

2.如權利要求1所述的多功能定時器，其特征在于，所述第一觸發器包括3個pwm比較發生模塊，所述第一觸發器的輸出信號為6路PWM信號，所述ADC啟動觸發模塊的數量為6個。

3.如權利要求2所述的多功能定時器，其特征在于，所述pwm比較發生模塊包括：比較控制器，與總線相連接且輸入有計數數據；基準值設定寄存器；計數寄存器；以及比較輸出模塊，

其中，所述比較控制器的輸出分別與所述基準值設定寄存器、所述計數寄存器和所述比較輸出模塊相連接，且

所述基準值設定寄存器的輸出和所述計數寄存器的輸出分別連接至所述比較輸出模塊，由所述比較輸出模塊根據所述比較控制器的輸出PCR：WMD、所述基準值設定寄存器的輸出OCR0、OCR1以及所述計數寄存器的輸出cntdata0來輸出多路PWM信號PWM0、PWM1。

4.如權利要求1所述的多功能定時器，其特征在于，由所述ADC啟動觸發控制器設定的所述第二選擇值，來選擇所述比較模式還是延遲模式。

5.如權利要求1所述的多功能定時器，其特征在于，在所述比較模式下，所述第一多路復用器選擇所述觸發比較器的輸出，在所述延遲模式下，所述第一多路復用器選擇所述觸發計數器的輸出。

6.如權利要求3所述的多功能定時器，其特征在于，所述ADC啟動觸發模塊包括ADC啟動觸發控制器、觸發比較器、觸發計數器、等值比較器以及多個多路復用器，至少包括三個多路復用器：第一多路復用器、第二多路復用器、第三多路復用器，所述ADC啟動觸發控制器設置設定值、第一選擇值、第二選擇值、比較控制信號和計數控制信號，由所述ADC啟動觸發控制器進行控制，從而使得所述多功能定時器在多個模式之間進行切換，所述多個模式包括比較模式和延遲模式；在所述延遲模式下，將來自所述基準值設定寄存器的比較基準值輸入至第二多路復用器，所述第二多路復用器基于所述ADC啟動觸發控制器輸出的第一選擇值來選擇多個比較基準值中的一個，將選中的比較基準值發送至等值比較器，由所述等值比較器對選中的比較基準值和計數數據進行比較，所述等值比較器在該數據相等時提供輸出信號高電平，在不相等時提供輸出信號低電平，將所述等值比較器的該輸出信號和0、以及所述設定值輸入至第三多路復用器，將第三多路復用器的結果輸入至所述觸發計數器，在輸入至所述觸發計數器的所述計數控制信號與所述設定值相同時，由所述第一多路復用器輸出所述觸發計數器的結果，從而觸發ADC啟動觸發模塊，以啟動ADC，由ADC根據PWM信號對電機進行定時采樣。

7.如權利要求1所述的多功能定時器，其特征在于，所述ADC啟動觸發控制器與計數器中斷屏蔽計數器鏈接，實現在比較模式和延遲模式下，ADC啟動觸發控制器的計數值是多個周期后的計數值。