[發明專利]圖像處理裝置和測距裝置

在審

• 申請號: 201810194476.1
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN109215066A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 山口潤;森內優介;三島直;佐佐木貴之
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55;G06T7/70;G06T5/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張軼楠;段承恩

一種圖像處理裝置和測距裝置。本發明的實施方式涉及圖像處理裝置和測距裝置。根據實施方式，圖像處理裝置具備第1算出部和第2算出部。第1算出部算出使包含于一個圖像的第1成分圖像所包含的被拍攝對象的第1形狀的模糊接近于包含于所述一個圖像的第2成分圖像所包含的所述被拍攝對象的第2形狀的模糊的模糊校正信息。第2算出部能夠基于拍攝所述一個圖像時的像距與所述模糊校正信息，算出拍攝部與所述被拍攝對象的距離。

本申請以日本專利申請2017-132192(申請日：2017年7月5日)為基礎，享有該申請的優先權。本申請通過參照該申請而包含該申請的全部內容。

技術領域

本發明的實施方式涉及圖像處理裝置和測距裝置。

背景技術

已知有一種從用2臺攝像頭或立體攝像頭(多目攝像頭)拍攝到的圖像中獲取到被拍攝對象的距離的技術。另外，近來，提出了一種從用1臺攝像頭(單目攝像頭)拍攝到的圖像中獲取到被拍攝對象的距離的技術。

發明內容

本發明要解決的課題在于，提供能夠從用變焦攝像頭拍攝到的圖像中獲取到被拍攝對象的距離的圖像處理裝置和測距裝置。

根據實施方式，圖像處理裝置具備第1算出部和第2算出部。第1算出部算出使包含于一個圖像的第1成分圖像所包含的被拍攝對象的第1形狀的模糊(日文：ぼけ)接近于包含于所述一個圖像的第2成分圖像所包含的所述被拍攝對象的第2形狀的模糊的模糊校正信息。第2算出部能夠基于拍攝所述一個圖像時的像距與所述模糊校正信息，算出拍攝部與所述被拍攝對象的距離。

根據上述構成的圖像處理裝置，能夠從用變焦攝像頭拍攝到的圖像中獲取到被拍攝對象的距離。

附圖說明

圖1是示出第1實施方式的圖像處理裝置的功能塊的一例的圖。

圖2是示出第1實施方式的圖像處理裝置的硬件構成的一例的圖。

圖3是示出第1實施方式的處理系統的一例的圖。

圖4是示出用于對第1實施方式的處理系統的OCR處理進行說明的拍攝圖像的一例的圖。

圖5是示出用于對第1實施方式的處理系統的OCR處理進行說明的拍攝圖像的另一例的圖。

圖6是示出第1實施方式的濾波器的一個構成例的圖。

圖7是示出第1實施方式的濾波器區域的透射率特性的一例的圖。

圖8是用于對第1實施方式的因彩色孔徑造成的光線變化和模糊的形狀進行說明的圖。

圖9是示出第1實施方式的基準圖像的模糊函數的一例的圖。

圖10是示出第1實施方式的對象圖像的模糊函數的一例的圖。

圖11是示出第1實施方式的模糊校正信息的一例的圖。

圖12是示出第1實施方式的拍攝圖像和深度信息的一例的圖。

圖13是示出在定焦攝像頭的情況下、模糊校正值與到被拍攝對象的距離的關系成為一對一對應的圖。

圖14是示出在變焦攝像頭的情況下模糊校正值與到被拍攝對象的距離的關系根據像距不同而變動的圖。

圖15是概念性地示出第1實施方式的LUT的一例的圖。

圖16是示出第1實施方式的圖像處理裝置的處理流程的流程圖。

圖17是示出第2實施方式的圖像處理裝置的功能塊的一例的圖。

圖18是用于對第2實施方式的圖像處理裝置中算出被拍攝對象的三維形狀的原理進行說明的圖。