[發明專利]圖像處理裝置和測距裝置

在審

• 申請號: 201810194476.1
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN109215066A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 山口潤;森內優介;三島直;佐佐木貴之
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G06T7/55
• 分類號: G06T7/55;G06T7/70;G06T5/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張軼楠;段承恩

1.一種圖像處理裝置，具備：

第1算出部，其算出模糊校正信息，所述模糊校正信息使包含于一個圖像的第1成分圖像所包含的被拍攝對象的第1形狀的模糊接近于包含于所述一個圖像的第2成分圖像所包含的所述被拍攝對象的第2形狀的模糊；和

第2算出部，其能夠基于拍攝所述一個圖像時的像距和所述模糊校正信息，算出拍攝部與所述被拍攝對象的距離。

2.根據權利要求1所述的圖像處理裝置，

還具備從2個以上的形狀模型中選擇1個形狀模型的選擇部，

所述第2算出部能夠改變所述像距，

所述第2算出部能夠基于根據所述拍攝部與所述被拍攝對象的距離求出的所述被拍攝對象的三維形狀與所選擇出的所述形狀模型的相關比與其他形狀模型的相關高的所述像距和所述模糊校正信息，算出所述拍攝部與所述被拍攝對象的距離。

3.根據權利要求2所述的圖像處理裝置，

所述2個以上的形狀模型包括表示平面的模型式和表示曲面的模型式中的至少一方。

4.根據權利要求2或3所述的圖像處理裝置，

所述選擇部基于來自用戶的指示選擇1個形狀模型。

5.根據權利要求2或3所述的圖像處理裝置，

具備對所述被拍攝對象進行物體識別的物體識別部，

所述選擇部基于所述物體識別的結果選擇1個形狀模型。

6.根據權利要求2～5中任一項所述的圖像處理裝置，

在所述三維形狀與所選擇出的所述形狀模型的擬合度比閾值大的情況下，所述第2算出部輸出所述拍攝部與所述被拍攝對象的距離。

7.根據權利要求2～6中任一項所述的圖像處理裝置，

在所述三維形狀與所選擇出的所述形狀模型的擬合度小于閾值的情況下，所述第2算出部改變所述像距來算出所述拍攝部與所述被拍攝對象的距離。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的圖像處理裝置，

還具備存儲部，所述存儲部存儲表示所述像距、所述模糊校正信息以及拍攝部與所述被拍攝對象的距離的關系的表或關系式，

所述第2算出部使用所述表或所述關系式算出所述拍攝部與所述被拍攝對象的距離。

9.根據權利要求8所述的圖像處理裝置，

具備生成部，所述生成部使用第1表或第1關系式、和第2表或第2關系式，生成第3表或第3關系式。

10.一種測距裝置，具備：

權利要求1～9中任一項所述的圖像處理裝置；

拍攝部；以及

對所述拍攝部的合焦距離進行調整的控制部。