[發明專利]一種基于直線夾取機構的智能穿梭車

有效

• 申請號: 201810194368.4
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108328193B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 孟冠軍;陳信華;趙韓;黃康;甄圣超;朱胤斐;余濤;張偉
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本發明公開了一種基于直線夾取機構的智能穿梭車，涉及物流設備技術領域，兩個車體對稱安裝于車體安裝架上，車體兩側安裝行走機構，并通過行走機構安裝于行走軌道上，兩個穿梭車機架板分別安裝于兩個車體上，兩個一次伸叉板分別安裝于兩個穿梭車機架板上，兩個二次伸叉板分別安裝于兩個一次伸叉板上，動力機構安裝于車體上，直線夾取機構通過無鐵芯永磁同步直線電機滑塊和無鐵芯永磁同步直線電機導軌安裝于兩個二次伸叉板頂部。本發明采用輪轂電機驅動，減少了傳動原件，減輕了車體重量，保證驅動穩定性及可靠性的同時，最大限度節省空間；采用直線夾取機構，可以在小空間實現不同大小的貨物的抓取，提高了復雜空間貨物抓取的準確性及靈活性。

技術領域

本發明涉及物流設備技術領域，具體涉及一種用于在立體倉庫內自動化存取物品的穿梭車。

背景技術

隨著物流系統的快速發展，自動化立體倉庫在物流系統中得到廣泛的應用。在以往的物流體系中，立體倉庫的存儲由工人操作，不僅要求工人對貨品進行分區，還需要通過人工對貨品進行轉移，作業效率低下。近年來，穿梭車以其工業作業智能化和高效化的優勢成為立體倉庫的核心設備。穿梭車能夠把貨品疾速，高效地送到指定地點，大大提高倉庫的作業效率和空間利用率。

通過專利檢索，存在以下已知的技術方案：

專利1：

申請號：CN201320140680.8，申請日：2013.03.26，授權公告日：2013.10.09，一種自動存取不同規格箱體的多層穿梭車，包括穿梭車車架(15)、驅動穿梭車車架的行走裝置(1)、對稱設置于車架上可沿安裝于車架上的直線導軌副(7)移動且貨叉可伸縮的左貨叉總成(2)和右貨叉總成(3)、設置于車架底部并位于左貨叉總成(2)和右貨叉總成(3)之間的箱體夾抱裝置(5)、設置于車架兩端底部的可沿固定于車架上的穿梭車導軌(11)行走的行走輪(8)、設置于車架頂部并與穿梭車軌道觸滑線接觸的集電器裝置(10)、設置于左貨叉總成(2)和右貨叉總成(2)之間的可放置貨物的載貨臺(9)、設置于車架上的穿梭車電氣控制單元(6)。本實用新型可在自動化立體庫的各層靈活穿梭，存取不同規格的箱體。

該專利中的穿梭車結構及夾抱裝置較為復雜，在貨物抓取及夾抱過程中易損壞貨物，導致穿梭車的功能性降低。

專利2：

申請號：CN201710556574.0，申請日：2017.07.10，授權公告日：2017.09.15，本發明公開了一種夾抱式電商倉儲智能穿梭車及其控制方法，包括：一對穿梭車車架、穿梭車底盤、行走機構、二次伸叉機構、集電裝置、承載板和承載平臺。本發明智能穿梭車，以期能在自動化立體倉庫的各層準確定位，并實現靈活存取不同存儲位置上的貨籃，從而能發揮穿梭車的最大使用效率，保證穿梭車運行的平穩性和可靠性。

該專利中的穿梭車通過直流無刷電機驅動主動輪，增加了車體自重，還占用了較大的穿梭車內部空間。直流無刷電機與主動輪之間通過皮帶傳輸動力，無法保證驅動的穩定性。

通過以上的檢索發現，以上技術方案沒有影響本發明的新穎性；并且以上專利文件的相互組合沒有破壞本發明的創造性。

發明內容

本發明正是為了避免上述現有技術所存在的不足之處，提供了一種基于直線夾取機構的智能穿梭車。

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：一種基于直線夾取機構的智能穿梭車，兩個車體對稱安裝于車體安裝架上，所述車體兩側安裝行走機構，并通過所述行走機構安裝于行走軌道上，與所述行走軌道形成移動副，所述行走機構用于驅動所述車體沿所述行走軌道移動；兩個穿梭車機架板位于兩個車體之間，分別安裝于兩個車體上，兩個一次伸叉板分別安裝于兩個穿梭車機架板上，兩個二次伸叉板分別安裝于兩個一次伸叉板上，動力機構安裝于所述車體上，用于驅動所述一次伸叉板相對于所述穿梭車機架板移動；