[發明專利]擦片機及其擦拭機構

在審

• 申請號: 201810193934.X
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN110238095A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 饒橋兵;邱會生;何曉林
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B11/04;B08B13/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種擦拭機構，其特征在于，包括：

支撐板(13)；

旋轉驅動裝置(15)；

連接于所述旋轉驅動裝置(15)的輸出軸的偏心輪(14)；

活動連接于所述支撐板(13)下方的擦拭板(11)，所述偏心輪(14)上的輸出塊活動插接于所述擦拭板(11)中，所述輸出塊相對于所述偏心輪(14)的輸入軸偏心設置，以使所述偏心輪(14)轉動時能夠推動所述擦拭板(11)進行移動。

2.根據權利要求1所述的擦拭機構，其特征在于，所述支撐板(13)的下表面上設有開口向下的上安裝筒(17)，所述擦拭板(11)上設有開口向上的下安裝筒(18)，所述上安裝筒(17)與所述下安裝筒(18)一一對應設置，至少三個所述上安裝筒(17)呈三角形排列，且相對應的所述上安裝筒(17)與所述下安裝筒(18)中活動設有滑動圓珠(12)，所述支撐板(13)與所述擦拭板(11)之間通過彈簧連接，所述滑動圓珠(12)的頂部抵住所述上安裝筒(17)且所述滑動圓珠(12)的底部抵住所述下安裝筒(18)的狀態下，所有所述滑動圓珠(12)的底端共面且所述上安裝筒(17)與所述下安裝筒(18)之間在所述擦拭板的可移動方向上具有相錯開的空間。

3.根據權利要求1所述的擦拭機構，其特征在于，還包括用于驅動所述支撐板(13)升降的拉伸裝置(16)，所述拉伸裝置(16)連接于所述支撐板(13)。

4.根據權利要求1所述的擦拭機構，其特征在于，還包括貫穿所述支撐板(13)并傳動連接于所述旋轉驅動裝置(15)的輸出軸的第一傳動軸、固定設于所述第一傳動軸上的第一帶輪、可轉動地連接于所述支撐板(13)的第二傳動軸、固定連接于所述第二傳動軸的第二帶輪以及傳動連接于所述第一帶輪與所述第二帶輪之間的同步帶；所述偏心輪(14)包括固定連接于所述第一傳動軸的第一偏心輪(14.1)和固定連接于所述第二傳動軸的第二偏心輪(14.2)。

5.一種擦片機，其特征在于，包括權利要求1至4任意一項所述的擦拭機構(1)，還包括用于將工件對齊的上料機構(2)和用于將所述上料機構(2)上的工件傳送至所述擦拭機構(1)上的遞進機構(3)，所述擦拭機構(1)、所述遞進機構(3)與所述上料機構(2)分別信號連接于控制器。

6.根據權利要求5所述的擦片機，其特征在于，所述上料機構(2)包括第一直線驅動部、與所述第一直線驅動部的驅動方向相反的第二直線驅動部、連接于所述第一直線驅動部的第一夾條(21)和連接于所述第二直線驅動部的第二夾條(22)，所述第一夾條與所述第二夾條一一對應設置，所述第一夾條(21)與所述第二夾條(22)上分別設有第一對齊柱(23)，所述第一夾條(21)包括呈L形的第一對齊夾條(21.1)，所述第二夾條(22)包括能夠與所述第一對齊夾條(21.1)相扣合的呈L形的第二對齊夾條(22.1)，所述第一對齊夾條(21.1)與所述第二對齊夾條(22.1)相扣合的狀態下，相對應的所述第一夾條(21)與所述第二夾條(22)上的所述第一對齊柱(23)對應共線。

7.根據權利要求6所述的擦片機，其特征在于，所述上料機構(2)包括環狀的旋轉皮帶(25)、支撐于所述旋轉皮帶(25)內側的第一夾條帶輪和第二夾條帶輪，所述第一夾條(21)與所述第二夾條(22)分別連接于所述旋轉皮帶(25)的兩個相對的帶面上。

8.根據權利要求5所述的擦片機，其特征在于，所述遞進機構(3)包括用于吸住所述上料機構(2)上的工件的吸盤(31)、用于驅動所述吸盤(31)水平運動的吸盤水平驅動裝置(33)和用于驅動所述吸盤(31)升降運動的吸盤升降驅動裝置，所述吸盤(31)連接于所述吸盤水平驅動裝置(33)以及所述吸盤升降驅動裝置。

9.根據權利要求5所述的擦片機，其特征在于，還包括噴液機構(4)，所述噴液機構(4)包括儲液罐和連接于所述儲液罐與所述擦拭機構(1)的擦拭板(11)之間的輸液管道，所述輸液管道上設有用于控制出液的控制開關，所述控制開關信號連接于所述控制器。

10.根據權利要求5所述的擦片機，其特征在于，還包括信號連接于所述控制器的放卷機構(5)，所述放卷機構(5)包括放卷輥和收卷輥，無塵布能夠依次經所述放卷輥、所述擦拭機構(1)的擦拭板(11)的底部繞至所述收卷輥上。