[發明專利]擦片機及其擦拭機構

在審

• 申請號: 201810193934.X
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN110238095A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 饒橋兵;邱會生;何曉林
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B11/04;B08B13/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種擦拭機構，包括：支撐板；旋轉驅動裝置；連接于旋轉驅動裝置的輸出軸的偏心輪；活動連接于支撐板下方的擦拭板，偏心輪上的輸出塊活動插接于擦拭板中，輸出塊相對于偏心輪的輸入軸偏心設置，以使偏心輪轉動時能夠推動擦拭板進行移動。在擦拭玻璃時，擦拭板底部通常設有無塵布。旋轉驅動裝置驅動偏心輪轉動，由于偏心輪上的輸出塊相對于偏心輪的輸入軸具有一定的偏移量，該輸出塊會推著擦拭板進行移動，從而使該擦拭板可以模擬人工畫圓的擦拭動作實現對玻璃片的擦拭，實現對玻璃片的自動化清潔，且可以減少工傷事故的發生。本發明還公開了一種包括上述擦拭機構的擦片機，能夠提高清潔效率。

技術領域

本發明涉及清潔設備技術領域，特別涉及一種擦拭機構。此外，本發明還涉及一種包括上述擦拭機構的擦片機。

背景技術

在玻璃片的拋光、熱轉印等工藝過程中，因為工藝原因，玻璃表面都上會殘留大量粉塵，影響下一道工序加工，玻璃清潔成為下道工序必經之路。目前，在玻璃清潔工序中，通常使用人工直接擦拭玻璃片，但此方式效率低，玻璃邊沿鋒利容易導致工傷事故。

因此，如何提高清潔效率，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種擦拭機構，能夠提高清潔效率。本發明的另一目的是提供一種包括上述擦拭機構的擦片機，能夠提高清潔效率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種擦拭機構，包括：

支撐板；

旋轉驅動裝置；

連接于所述旋轉驅動裝置的輸出軸的偏心輪；

活動連接于所述支撐板下方的擦拭板，所述偏心輪上的輸出塊活動插接于所述擦拭板中，所述輸出塊相對于所述偏心輪的輸入軸偏心設置，以使所述偏心輪轉動時能夠推動所述擦拭板進行移動。

優選地，所述支撐板的下表面上設有開口向下的上安裝筒，所述擦拭板上設有開口向上的下安裝筒，所述上安裝筒與所述下安裝筒一一對應設置，至少三個所述上安裝筒呈三角形排列，且相對應的所述上安裝筒與所述下安裝筒中活動設有滑動圓珠，所述支撐板與所述擦拭板之間通過彈簧連接，所述滑動圓珠的頂部抵住所述上安裝筒且所述滑動圓珠的底部抵住所述下安裝筒的狀態下，所有所述滑動圓珠的底端共面且所述上安裝筒與所述下安裝筒之間在所述擦拭板的可移動方向上具有相錯開的空間。

優選地，還包括用于驅動所述支撐板升降的拉伸裝置，所述拉伸裝置連接于所述支撐板。

優選地，還包括貫穿所述支撐板并傳動連接于所述旋轉驅動裝置的輸出軸的第一傳動軸、固定設于所述第一傳動軸上的第一帶輪、可轉動地連接于所述支撐板的第二傳動軸、固定連接于所述第二傳動軸的第二帶輪以及傳動連接于所述第一帶輪與所述第二帶輪之間的同步帶；所述偏心輪包括固定連接于所述第一傳動軸的第一偏心輪和固定連接于所述第二傳動軸的第二偏心輪。

一種擦片機，包括如上述任意一種所述的擦拭機構，還包括用于將工件對齊的上料機構和用于將所述上料機構上的工件傳送至所述擦拭機構上的遞進機構，所述擦拭機構、所述遞進機構與所述上料機構分別信號連接于控制器。

優選地，所述上料機構包括第一直線驅動部、與所述第一直線驅動部的驅動方向相反的第二直線驅動部、連接于所述第一直線驅動部的第一夾條和連接于所述第二直線驅動部的第二夾條，所述第一夾條與所述第二夾條一一對應設置，所述第一夾條與所述第二夾條上分別設有第一對齊柱，所述第一夾條包括呈L形的第一對齊夾條，所述第二夾條包括能夠與所述第一對齊夾條相扣合的呈L形的第二對齊夾條，所述第一對齊夾條與所述第二對齊夾條相扣合的狀態下，相對應的所述第一夾條與所述第二夾條上的所述第一對齊柱對應共線。