[發明專利]一種全自動化式激光打標機

在審

• 申請號: 201810193868.6
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108453390A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 謝益強;謝一智
• 申請（專利權）人: 寧波科鐳仕激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/082;B23K26/70
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪;張玲

1.一種全自動化式激光打標機，其特征在于，包括桁架式機械手、傳輸裝置、框架、旋轉清塵裝置和激光打標裝置；

所述桁架式機械手，包括龍門桁架、機械手，龍門桁架包括Z軸橫梁、Z軸滑移組件、Y軸橫梁、Y軸滑移組件、Z軸滑枕和Z軸滑移組件，Y軸橫梁間隔一定距離平行設置有兩個，每一Y軸橫梁兩端分別通過一支撐立柱支撐固定，每一Y軸橫梁上對應設置有所述的Y軸滑移組件，所述的Y軸滑移組件包括滑移支架、Y軸齒條、與Y軸齒條相互嚙合的齒輪、Y軸導軌副和驅動該齒輪的Y軸伺服電機，滑移支架通過所述Y軸導軌副滑動安裝于所述Y軸橫梁上，Y軸齒條和Y軸導軌副的導軌均沿Y軸方向安裝于所述Y軸橫梁上；所述的Z軸橫梁架設于所述兩個Y軸橫梁上，Z軸橫梁兩端分別與所述滑移支架固定連接，所述的Z軸滑移組件包括滑座、Z軸齒條、與Z軸齒條相互嚙合的齒輪、Z軸導軌副和驅動該齒輪的Z軸伺服電機，滑座通過Z軸導軌副滑動安裝于所述Z軸橫梁上，Z軸齒條和Z軸導軌副的導軌均沿Z軸方向安裝于所述Z軸橫梁上；所述的Z軸滑移組件包括Z軸齒條、與Z軸齒條相互嚙合的齒輪、Z軸導軌副和驅動該齒輪的Z軸伺服電機，所述Z軸滑枕通過Z軸導軌副滑動安裝于所述滑座上，Z軸齒條和Z軸導軌副的導軌均沿Z軸方向安裝于所述Z軸滑枕上；

所述的每一個Y軸橫梁的兩個側面上分別設置有所述的Y軸導軌副，所述的Z軸橫梁的兩個側面上分別設置有所述的Z軸導軌副，所述Z軸滑枕的兩個側面上分別設置有所述的Z軸導軌副；所述的機械手包括夾板、夾板支架、夾板旋轉機構和夾持機構，夾板安裝于所述夾板支架，夾板旋轉機構包括第一轉軸和驅動該第一轉軸旋轉的旋轉伺服電機，第一轉軸豎向安裝于所述Z軸滑枕上，夾板支架固定安裝于所述第一轉軸底端；所述的夾持機構包括第二轉軸、傳動軸和夾持伺服電機，第二轉軸穿過夾板末端和夾板支架上，第二轉軸一端端部設置有第一傘齒輪，夾持伺服電機通過電機安裝架固定安裝于夾板支架上，所述傳動軸一端與所述夾持伺服電機的輸出軸連接，另一端設置有與所述第一傘齒輪相互嚙合的第二傘齒輪；所述控制系統控制上述各個機構的動作；

所述旋轉清塵裝置包括底座，在底座上固定有圓筒形的立柱，在所述的立柱內部設置有伺服電機，伺服電機通過軸承和軸連接，在軸的頂部固定連接轉盤，在立柱的上部外表面圓周上設置四個均布的接近開關，在轉盤的上表面沿圓周等間距、且與四個接近開關對應位置上設置有四個下擋板，在轉盤的下表面與下擋板相對應的位置上設置有四個限位擋板，在上擋板上設有氣缸和排風管，PLC分別與伺服電機、四個接近開關、氣缸、激光打標機電信號連接，上擋板和下擋板均由有機玻璃制成；下擋板的橫截面呈“”形，上擋板的豎截面呈“┐”形，上擋板和下擋板的外形對應；

激光打標裝置包括：支架、固定裝置、激光輸出裝置、反射鏡、打標頭和移動裝置，

所述固定裝置固定于所述支架，用于固定被打標物，所述激光輸出裝置用于輸出打標

激光，所述打標頭、反射鏡和激光輸出裝置均固定于移動裝置上；所述移動裝置用于移動反射鏡和打標頭，以使所述打標頭和反射鏡置入被打標物的內部，所述打標頭對應被打標物的內表面，所述反射鏡用于接收激光輸出裝置所輸出的打標激光并且將打標激光反射至打標頭，以使打標頭將打標激光垂直打到被打標物的內表面；所述移動裝置還用于調節反射鏡與激光輸出裝置的振鏡之間的距離，以使所述被打標物的內表面的被打標點還位于激光輸出裝置的振鏡的焦點處；所述移動裝置包括轉動座、推動蝸桿、導桿和驅動裝置；

所述反射鏡和打標頭均固定于所述導桿的一端；所述導桿的另一端固定于所述推動蝸桿的一端，所述推動蝸桿的另一端與轉動座的一端蝸齒連接，所述驅動裝置固定于所述支架，并且所述驅動裝置與所述轉動座連接，用于驅動所述轉動座轉動，所述激光打標機還包括支撐桿和軸承；所述支撐桿的一端固定于所述支架，所述軸承固定于所述支撐桿的另一端，所述轉動座套接于所述軸承內；所述驅動裝置包括第一馬達和第一驅動齒輪；所述第一馬達固定于所述支架，所述第一驅動齒輪固定于所述第一馬達的轉動軸，所述轉動座的另一端設置有第一從動齒輪，所述第一驅動齒輪與第一從動齒輪齒合；

所述傳輸裝置，包括滑槽和用于對滑槽進行支撐定位的安裝架；所述滑槽上安裝有滑動的輪組；所述輪組包括固定于滑槽底壁底面的輪槽,和通過輪軸安裝于輪槽并突出于滑槽底壁頂面的多個滾輪，所述滾輪固定于各自的輪軸；滑槽一端的最外側輪軸設置為第一輪軸；所述安裝架的底部設置有伺服電機，伺服電機的輸出軸與第一輪軸相鄰接，從而帶動第一輪軸轉動，

所述滑槽的一端、滾輪的上面設置有傳輸平臺。