[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)化式激光打標(biāo)機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810193868.6
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108453390A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝益強(qiáng);謝一智
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波科鐳仕激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/082;B23K26/70
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪;張玲

一種全自動(dòng)化式激光打標(biāo)機(jī)，包括桁架式機(jī)械手、傳輸裝置、框架、旋轉(zhuǎn)清塵裝置和激光打標(biāo)裝置；桁架式機(jī)械手，包括龍門桁架、機(jī)械手，龍門桁架包括Z軸橫梁、Z軸滑移組件、Y軸橫梁、Y軸滑移組件、Z軸滑枕和Z軸滑移組件，Y軸橫梁間隔一定距離平行設(shè)置有兩個(gè)，每一Y軸橫梁兩端分別通過一支撐立柱支撐固定，激光打標(biāo)裝置包括：支架、固定裝置、激光輸出裝置、反射鏡、打標(biāo)頭和移動(dòng)裝置，固定裝置固定于所述支架，用于固定被打標(biāo)物，所述激光輸出裝置用于輸出打標(biāo)激光，打標(biāo)頭、反射鏡和激光輸出裝置均固定于移動(dòng)裝置上；有效地降低了環(huán)境噪聲，避免了激光灼燒工件產(chǎn)生的金屬粉塵對工作環(huán)境的污染，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)化式激光打標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)

激光打標(biāo)機(jī)是指利用激光束在各種不同的物質(zhì)表面打上圖案、商標(biāo)和文字等標(biāo)記的設(shè)備，激光打標(biāo)機(jī)主要包括二氧化碳激光打標(biāo)機(jī)、半導(dǎo)體激光打標(biāo)機(jī)和光纖激光打標(biāo)機(jī)等等。

傳統(tǒng)激光打標(biāo)機(jī)的體積比較大，對于一些體積較小的物件的內(nèi)表面進(jìn)行打標(biāo)時(shí)，例如：戒指、手鐲等等，傳統(tǒng)激光打標(biāo)機(jī)無法置入物件的內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)對物件的內(nèi)表面進(jìn)行垂直打標(biāo)。通常情況，將激光打標(biāo)機(jī)置于物件的外部，激光打標(biāo)機(jī)所輸出的打標(biāo)激光與物件的內(nèi)表面成70-80度，采用二維振鏡配合場鏡，通過旋轉(zhuǎn)臺對物件夾持并按照電機(jī)設(shè)定的速度，一邊旋轉(zhuǎn)一邊打標(biāo)。由于打標(biāo)激光不是垂直于物件的內(nèi)表面，因此，出現(xiàn)打標(biāo)的文字或者圖形變形和偏移的現(xiàn)象，影響打標(biāo)的文字和圖形的美感。

在對工件進(jìn)行激光刻號的過程中，激光會(huì)連續(xù)不斷燒灼工件表面，以形成要求的標(biāo)記。在此期間會(huì)有噪聲、激光灼燒工件產(chǎn)生的金屬粉塵以及刺眼的強(qiáng)光產(chǎn)生。對于強(qiáng)光的刺激，操作人員可通過佩戴專用的護(hù)目鏡避免；對于噪聲和金屬粉塵對工作環(huán)境的危害，目前通過一種保護(hù)罩降低。但由于現(xiàn)有保護(hù)罩的密封性不高，且無專門的除塵裝置，因此在進(jìn)行工件加工和切換時(shí)，會(huì)有一定的金屬粉塵擴(kuò)散到工作環(huán)境中，造成污染。

綜上所述，針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，有必要提供一種具有用性、新穎性和創(chuàng)造性的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中存在的打標(biāo)的文字或者圖形變形和偏移，打標(biāo)的文字和圖形的美感降低，打標(biāo)過程中噪聲和金屬粉塵對工作環(huán)境的危害等等問題，所以提供一種全自動(dòng)化式激光打標(biāo)機(jī)，有效地降低了環(huán)境噪聲，避免了激光灼燒工件產(chǎn)生的金屬粉塵對工作環(huán)境的污染，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案，一種全自動(dòng)化式激光打標(biāo)機(jī)，包括桁架式機(jī)械手、傳輸裝置、框架、旋轉(zhuǎn)清塵裝置和激光打標(biāo)裝置；

所述桁架式機(jī)械手，包括龍門桁架、機(jī)械手，龍門桁架包括Z軸橫梁、Z軸滑移組件、Y軸橫梁、Y軸滑移組件、Z軸滑枕和Z軸滑移組件，Y軸橫梁間隔一定距離平行設(shè)置有兩個(gè)，每一Y軸橫梁兩端分別通過一支撐立柱支撐固定，每一Y軸橫梁上對應(yīng)設(shè)置有所述的Y軸滑移組件，所述的Y軸滑移組件包括滑移支架、Y軸齒條、與Y軸齒條相互嚙合的齒輪、Y軸導(dǎo)軌副和驅(qū)動(dòng)該齒輪的Y 軸伺服電機(jī)，滑移支架通過所述Y軸導(dǎo)軌副滑動(dòng)安裝于所述Y軸橫梁上，Y軸齒條和Y軸導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌均沿Y軸方向安裝于所述Y軸橫梁上；所述的Z軸橫梁架設(shè)于所述兩個(gè)Y軸橫梁上，Z軸橫梁兩端分別與所述滑移支架固定連接，所述的Z軸滑移組件包括滑座、Z軸齒條、與Z軸齒條相互嚙合的齒輪、Z軸導(dǎo)軌副和驅(qū)動(dòng)該齒輪的Z軸伺服電機(jī)，滑座通過Z軸導(dǎo)軌副滑動(dòng)安裝于所述Z軸橫梁上，Z軸齒條和Z軸導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌均沿Z軸方向安裝于所述Z軸橫梁上；所述的Z軸滑移組件包括Z軸齒條、與Z軸齒條相互嚙合的齒輪、Z軸導(dǎo)軌副和驅(qū)動(dòng)該齒輪的Z軸伺服電機(jī)，所述Z軸滑枕通過Z軸導(dǎo)軌副滑動(dòng)安裝于所述滑座上， Z軸齒條和Z軸導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌均沿Z軸方向安裝于所述Z軸滑枕上；