[發明專利]魚眼相機陰影校正參數確定方法、校正方法及裝置、魚眼相機

有效

• 申請號: 201810193867.1
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108307098B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 王肖敏;呂婷珊;黃池翔
• 申請（專利權）人: 上海小蟻科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N9/77
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張振軍;吳敏

1.一種魚眼相機陰影校正參數確定方法，其特征在于，包括：

獲取魚眼相機的原始圖像，所述原始圖像為所述魚眼相機在未安裝外殼時拍攝得到的；

統計所述原始圖像在每一區塊內的亮度信息和色度信息；

根據每一區塊的亮度信息和色度信息計算所述魚眼相機的校正參數。

2.根據權利要求1所述的魚眼相機陰影校正參數確定方法，其特征在于，所述原始圖像為所述魚眼相機在未安裝外殼時，在積分球內拍攝得到的。

3.根據權利要求2所述的魚眼相機陰影校正參數確定方法，其特征在于，通過治具將所述魚眼相機放置并固定于所述積分球的中部。

4.根據權利要求1所述的魚眼相機陰影校正參數確定方法，其特征在于，所述魚眼相機包括兩個魚眼鏡頭；所述獲取魚眼相機的原始圖像包括：

分別獲取所述兩個魚眼鏡頭拍攝的第一原始圖像和第二原始圖像，以分別用于計算針對所述兩個魚眼鏡頭的校正參數。

5.根據權利要求1所述的魚眼相機陰影校正參數確定方法，其特征在于，還包括：

將所述校正參數存儲至所述魚眼相機中，以在所述魚眼相機拍攝時將所述校正參數應用于拍攝到的圖像。

6.一種魚眼相機陰影校正方法，其特征在于，包括：

獲取魚眼相機的校正參數，所述校正參數是通過以下方式計算得到的：獲取魚眼相機的原始圖像，所述原始圖像為所述魚眼相機在未安裝外殼時拍攝得到的；統計所述原始圖像在每一區塊內的亮度信息和色度信息；根據每一區塊的亮度信息和色度信息計算所述魚眼相機的校正參數；

利用所述校正參數對所述魚眼相機所拍攝的圖像進行校正。

7.根據權利要求6所述的魚眼相機陰影校正方法，其特征在于，所述獲取魚眼相機的校正參數包括：

獲取預先存儲在所述魚眼相機中的校正參數。

8.根據權利要求6所述的魚眼相機陰影校正方法，其特征在于，所述魚眼相機包括兩個魚眼鏡頭；所述獲取魚眼相機的校正參數包括：

分別獲取針對所述兩個魚眼鏡頭的校正參數。

9.一種魚眼相機陰影校正參數確定裝置，其特征在于，包括：

原始圖像獲取模塊，適于獲取魚眼相機的原始圖像，所述原始圖像為所述魚眼相機在未安裝外殼時拍攝得到的；

統計模塊，適于統計所述原始圖像在每一區塊內的亮度信息和色度信息；

校正參數計算模塊，適于根據每一區塊的亮度信息和色度信息計算所述魚眼相機的校正參數。

10.根據權利要求9所述的魚眼相機陰影校正參數確定裝置，其特征在于，所述原始圖像為所述魚眼相機在未安裝外殼時，在積分球內拍攝得到的。

11.根據權利要求10所述的魚眼相機陰影校正參數確定裝置，其特征在于，通過治具將所述魚眼相機放置并固定于所述積分球的中部。

12.根據權利要求9所述的魚眼相機陰影校正參數確定裝置，其特征在于，所述魚眼相機包括兩個魚眼鏡頭；所述原始圖像獲取模塊分別獲取所述兩個魚眼鏡頭拍攝的第一原始圖像和第二原始圖像，以分別用于計算針對所述兩個魚眼鏡頭的校正參數。

13.根據權利要求9所述的魚眼相機陰影校正參數確定裝置，其特征在于，還包括：

存儲模塊，適于將所述校正參數存儲至所述魚眼相機中，以在所述魚眼相機拍攝時將所述校正參數應用于拍攝到的圖像。