[發(fā)明專利]魚(yú)眼相機(jī)陰影校正參數(shù)確定方法、校正方法及裝置、魚(yú)眼相機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810193867.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108307098B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王肖敏;呂婷珊;黃池翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海小蟻科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N9/77
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張振軍;吳敏

一種魚(yú)眼相機(jī)陰影校正參數(shù)確定方法、校正方法及裝置、魚(yú)眼相機(jī)，魚(yú)眼相機(jī)陰影校正參數(shù)確定方法包括：獲取魚(yú)眼相機(jī)的原始圖像，所述原始圖像為所述魚(yú)眼相機(jī)在未安裝外殼時(shí)拍攝得到的；統(tǒng)計(jì)所述原始圖像在每一區(qū)塊內(nèi)的亮度信息和色度信息；根據(jù)每一區(qū)塊的亮度信息和色度信息計(jì)算所述魚(yú)眼相機(jī)的校正參數(shù)。通過(guò)本發(fā)明技術(shù)方案可以提高魚(yú)眼相機(jī)在陰影校正時(shí)的校正效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種魚(yú)眼相機(jī)陰影校正參數(shù)確定方法、校正方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、魚(yú)眼相機(jī)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的進(jìn)步，攝像機(jī)已經(jīng)有相應(yīng)地提高，但是仍然面臨著某些問(wèn)題。特別是當(dāng)光線穿過(guò)攝像機(jī)的鏡頭時(shí)，光的折射導(dǎo)致光線彎曲。光的彎曲導(dǎo)致在整個(gè)傳感器上產(chǎn)生不一樣的亮度，使得中間的部分要比邊緣的部分亮得多。這種失真被稱為鏡頭陰影(lensshading)或漸暈。鏡頭上的變異或缺陷會(huì)增大對(duì)于從鏡頭透出的光的不均勻性。此外，由于鏡頭箱相互作用的結(jié)果，光線可能受阻或不能通過(guò)。因此，由于鏡頭和圖形形成媒介(膠片或數(shù)字傳感器組)上的缺陷，透過(guò)鏡頭系統(tǒng)并且在底片平面(數(shù)字傳感器或膠片)上形成一幅圖像的光線將在成像平面和色譜上被不均勻的減弱。鏡頭陰影需要校正補(bǔ)償來(lái)獲得亮度均一的畫面效果。

現(xiàn)有技術(shù)中，全景相機(jī)魚(yú)眼相機(jī)角度220度，整機(jī)視場(chǎng)角(Field of view, FOV)為190°，外殼為黑色。因成像比傳感器(sensor)小，所以畫面為方形，內(nèi)部圓形為成像區(qū)，其余為黑色部分。通常的陰影校正算法是將方形raw 圖像分區(qū)域進(jìn)行校正補(bǔ)償。

但是，現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)整機(jī)所獲取的圖像進(jìn)行陰影校正時(shí)，在圓形邊界出現(xiàn)過(guò)亮或者顏色異常的部分，導(dǎo)致校正效果差，影響用戶使用時(shí)的成像效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提高魚(yú)眼相機(jī)在陰影校正時(shí)的校正效果。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種魚(yú)眼相機(jī)陰影校正參數(shù)確定方法，魚(yú)眼相機(jī)陰影校正參數(shù)確定方法包括：獲取魚(yú)眼相機(jī)的原始圖像，所述原始圖像為所述魚(yú)眼相機(jī)在未安裝外殼時(shí)拍攝得到的；統(tǒng)計(jì)所述原始圖像在每一區(qū)塊內(nèi)的亮度信息和色度信息；根據(jù)每一區(qū)塊的亮度信息和色度信息計(jì)算所述魚(yú)眼相機(jī)的校正參數(shù)。

可選的，所述原始圖像為所述魚(yú)眼相機(jī)在未安裝外殼時(shí)，在積分球內(nèi)拍攝得到的。

可選的，通過(guò)治具將所述魚(yú)眼相機(jī)放置并固定于所述積分球的中部。

可選的，所述魚(yú)眼相機(jī)包括兩個(gè)魚(yú)眼鏡頭；所述獲取魚(yú)眼相機(jī)的原始圖像包括：分別獲取所述兩個(gè)魚(yú)眼鏡頭拍攝的第一原始圖像和第二原始圖像，以分別用于計(jì)算針對(duì)所述兩個(gè)魚(yú)眼鏡頭的校正參數(shù)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種魚(yú)眼相機(jī)陰影校正方法，魚(yú)眼相機(jī)陰影校正方法包括：獲取魚(yú)眼相機(jī)的校正參數(shù)，所述校正參數(shù)是通過(guò)以下方式計(jì)算得到的：獲取魚(yú)眼相機(jī)的原始圖像，所述原始圖像為所述魚(yú)眼相機(jī)在未安裝外殼時(shí)拍攝得到的；統(tǒng)計(jì)所述原始圖像在每一區(qū)塊內(nèi)的亮度信息和色度信息；根據(jù)每一區(qū)塊的亮度信息和色度信息計(jì)算所述魚(yú)眼相機(jī)的校正參數(shù)。

可選的，所述魚(yú)眼相機(jī)包括兩個(gè)魚(yú)眼鏡頭；所述獲取魚(yú)眼相機(jī)的校正參數(shù)包括：分別獲取針對(duì)所述兩個(gè)魚(yú)眼鏡頭的校正參數(shù)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種魚(yú)眼相機(jī)陰影校正參數(shù)確定裝置，魚(yú)眼相機(jī)陰影校正參數(shù)確定裝置包括：原始圖像獲取模塊，適于獲取魚(yú)眼相機(jī)的原始圖像，所述原始圖像為所述魚(yú)眼相機(jī)在未安裝外殼時(shí)拍攝得到的；統(tǒng)計(jì)模塊，適于統(tǒng)計(jì)所述原始圖像在每一區(qū)塊內(nèi)的亮度信息和色度信息；校正參數(shù)計(jì)算模塊，適于根據(jù)每一區(qū)塊的亮度信息和色度信息計(jì)算所述魚(yú)眼相機(jī)的校正參數(shù)。

可選的，所述原始圖像為所述魚(yú)眼相機(jī)在未安裝外殼時(shí)，在積分球內(nèi)拍攝得到的。

可選的，通過(guò)治具將所述魚(yú)眼相機(jī)放置并固定于所述積分球的中部。