[發(fā)明專利]一種自動行進式鏈鋸

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810193764.5
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108453833A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 楊慧明;程志明;張貴林;王樹勇;張巍;李蓓;董佳
• 申請（專利權）人: 浙江派尼爾科技股份有限公司
• 主分類號: B27B17/00
• 分類號: B27B17/00;B27B17/08;B62D5/04
• 代理公司: 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

本發(fā)明公開了一種自動行進式鏈鋸，涉及鏈鋸技術領域，包括：鏈鋸工作部和行進工作部，行進工作部包括轉向部、支撐輪、車架、電源和控制器，轉向部和支撐輪設置在車架下部；轉向部包括轉向電機、轉向橋、與轉向橋兩端鉸接的兩個車輪架以及可在車輪架內轉動的車輪，轉向橋一側設有與轉向電機相配合的齒槽；鏈鋸工作部設置在車架上部；本發(fā)明將鏈鋸工作部與行進工作部結合，實現了鏈鋸的自動化作業(yè)，能很好的解決了復雜環(huán)境下無法人工作業(yè)的問題；同時通過控制器與攝像頭的結合，使得本發(fā)明兼具智能化的優(yōu)點；通過轉向電機控制行進工作部轉向靈活方便，并且之間通過電源為車輪線圈供電，具有良好的操作性能，同時使得車輪結構更加簡單可靠。

技術領域

本發(fā)明涉及鏈鋸技術領域，尤其是一種自動行進式鏈鋸。

背景技術

鏈鋸作為一種園林類電動工具，廣泛應用于家庭、園林等領域。鏈鋸的工作原理是通過動力裝置帶動傳動機構，通過傳動機構帶動鋸鏈進行切割；鏈鋸又稱油鋸，是一種主要以汽油為動力的手提鋸，用于伐木和造材，而油泵本體的防漏油問題是一直困擾鏈鋸產品供油系統(tǒng)穩(wěn)定性的關鍵，目前市場上很多鏈鋸的供油系統(tǒng)在機器使用和儲存的過程中都會出現漏油的情況，由此帶來機器潤滑效果差、資源浪費、環(huán)境污染等問題；其工作原理是靠鋸鏈上交錯的L性刀片橫向運動來進行剪切動作；同時傳統(tǒng)鏈鋸在長時操作容易使人產生疲勞，且部分區(qū)域存在一般人員難到達現場進行人工操作的情況，同時還有人工操作鏈鋸工作效率較低的問題。

如中國發(fā)明專利CN103321226B所公開的一種全自動鏈鋸式管樁切割機，包括底座，所述底座后端安裝有液壓工作站，所述液壓工作站通過管路連通液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)的一側控制連接有電路控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)通過管路連接進給液壓缸，所述進給液壓缸的活塞桿端部固定連接液壓馬達支座；本發(fā)明專利不能適用于自動行進作業(yè)。

發(fā)明內容

一、要解決的技術問題

本發(fā)明針對現有技術所存在的上述缺陷，特提供一種自動行進式鏈鋸，解決了在一定環(huán)境下無法進行人工作業(yè)和人工效率低的問題，同時解決了自動化作業(yè)時的自動行進問題。

二、技術方案

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種自動行進式鏈鋸，包括：鏈鋸工作部和行進工作部，行進工作部包括轉向部、支撐輪、車架、電源和控制器，轉向部和支撐輪設置在車架下部，轉向部用于驅動行進工作部進行轉向；電源和控制器設置在車架上部，轉向部包括轉向電機、轉向橋、與轉向橋兩端鉸接的兩個車輪架以及可在車輪架內轉動的車輪，轉向橋一側設有與轉向電機相配合的齒槽；鏈鋸工作部設置在車架上部，控制器用于控制轉向部進行轉向。

其中，行進工作部上還設有攝像頭，控制器通過攝像頭傳輸的圖像信息控制行進工作部的移動及轉向動作，電源用于為攝像頭提供電能。

其中，攝像頭包括前攝像頭和后攝像頭，前攝像頭設置在車架靠近轉向部的一端，后攝像頭設置在車架靠近支撐輪的一端。

其中，車輪架頂部還設有伸出的與轉向橋鉸接配合的鉸接塊。

其中，車輪包括車輪轉子和設置在車輪轉子內的車輪線圈，車輪線圈與車輪架固定，車輪線圈用于驅動車輪轉子轉動，電源用于為車輪線圈提供電能。

其中，鏈鋸工作部包括鏈條電機、導板、鏈條和鏈條傳動齒，鏈條電機設置在車架上部，導板通過支撐件固定，鏈條安裝在導板上，鏈條傳動齒安裝在鏈條電機上部，鏈條電機驅動鏈條傳動齒轉動，鏈條傳動齒用于驅動鏈條，電源用于為鏈條電機提供電能。

其中，鏈條電機可在控制器的控制下調整轉速，進而控制鏈條的切割速度。

其中，支撐輪數量為2個，

其中，支撐輪包括車輪架以及可在車輪架內轉動的車輪。

其中，支撐輪之間設有聯軸器。

三、有益效果