[發明專利]一種自動行進式鏈鋸

在審

• 申請號: 201810193764.5
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108453833A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 楊慧明;程志明;張貴林;王樹勇;張巍;李蓓;董佳
• 申請（專利權）人: 浙江派尼爾科技股份有限公司
• 主分類號: B27B17/00
• 分類號: B27B17/00;B27B17/08;B62D5/04
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

1.一種自動行進式鏈鋸，其特征在于，所述自動行進式鏈鋸包括：鏈鋸工作部(1)和行進工作部(2)，所述行進工作部(2)包括轉向部(7)、支撐輪(8)、車架(9)、電源(10)和控制器(11)，所述轉向部(7)和所述支撐輪(8)設置在所述車架(9)下部，所述轉向部(7)用于驅動所述行進工作部(2)進行轉向；所述電源(10)和所述控制器(11)設置在所述車架(9)上部，所述轉向部(7)包括轉向電機(21)、轉向橋(22)、與所述轉向橋(22)兩端鉸接的兩個車輪架(23)以及可在所述車輪架(23)內轉動的車輪(24)，所述轉向橋(22)一側設有與所述轉向電機(21)相配合的齒槽；所述鏈鋸工作部(1)設置在所述車架(9)上部，所述控制器(11)用于控制所述轉向部(7)進行轉向。

2.如權利要求1所述的自動行進式鏈鋸，其特征在于，所述行進工作部(2)上還設有攝像頭，所述控制器(11)通過所述攝像頭傳輸的圖像信息控制所述行進工作部(2)的移動及轉向動作，所述電源(10)用于為所述攝像頭提供電能。

3.如權利要求2所述的自動行進式鏈鋸，其特征在于，所述攝像頭包括前攝像頭(12)和后攝像頭(13)，所述前攝像頭(12)設置在所述車架(9)靠近轉向部(7)的一端，所述后攝像頭(13)設置在所述車架(9)靠近支撐輪(8)的一端。

4.如權利要求1所述的自動行進式鏈鋸，其特征在于，所述車輪架(23)頂部還設有與所述轉向橋(22)鉸接配合的鉸接塊(27)。

5.如權利要求1所述的自動行進式鏈鋸，其特征在于，所述車輪(24)包括車輪轉子(25)和設置在所述車輪轉子(25)內的車輪線圈(26)，所述車輪線圈(26)與所述車輪架(23)固定，所述車輪線圈(26)用于驅動所述車輪轉子(25)轉動，所述電源(10)用于為所述車輪線圈(26)提供電能。

6.如權利要求1所述的自動行進式鏈鋸，其特征在于，所述鏈鋸工作部(1)包括鏈條電機(3)、導板(4)、鏈條(5)和鏈條傳動齒(6)，所述鏈條電機(3)設置在所述車架(9)上部，所述導板(4)通過支撐件(28)固定，所述鏈條(5)安裝在所述導板(4)上，所述鏈條傳動齒(6)安裝在所述鏈條電機(3)上部，所述鏈條電機(3)驅動所述鏈條傳動齒(6)轉動，所述鏈條傳動齒(6)用于驅動所述鏈條(5)，所述電源(10)用于為所述鏈條電機(3)提供電能。

7.如權利要求6所述的自動行進式鏈鋸，其特征在于，所述鏈條電機(3)可在所述控制器(11)的控制下調整轉速，進而控制所述鏈條(5)的切割速度。

8.如權利要求1所述的自動行進式鏈鋸，其特征在于，所述支撐輪(8)數量為2個。

9.如權利要求8所述的自動行進式鏈鋸，其特征在于，所述支撐輪(8)包括所述車輪架(23)以及可在所述車輪架(23)內轉動的車輪(24)。

10.如權利要求9所述的自動行進式鏈鋸，其特征在于，兩個所述支撐輪(8)之間設有聯軸器。