[發(fā)明專利]基于云服務(wù)器的智能塔吊集控系統(tǒng)的工作方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810192933.3 | 申請日： | 2017-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN108263952B | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 房淼森;錢弼違;房慧龍;逯靜 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | B66C13/40 | 分類號： | B66C13/40;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 杭州聚邦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33269 | 代理人： | 蔣全強(qiáng) |
| 地址： | 213000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 服務(wù)器 智能 塔吊 系統(tǒng) 工作 方法 | ||
本發(fā)明涉及一種基于云服務(wù)器的智能塔吊集控系統(tǒng)的工作方法，本智能塔吊集控系統(tǒng)包括：存儲有作業(yè)區(qū)域平面圖的云服務(wù)器、若干個分布于作業(yè)區(qū)域的塔吊，且各塔吊均裝配有控制單元；所述云服務(wù)器適于向各控制單元發(fā)送相應(yīng)吊裝指令，并接收各控制單元采集的吊裝數(shù)據(jù)；本發(fā)明的智能塔吊集控系統(tǒng)及其工作方法解決了在一作業(yè)區(qū)域多塔吊協(xié)同工作的技術(shù)問題，能夠探知物料吊裝情況，可以通過多塔吊配合將物料按照接力的方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離搬運(yùn)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種建筑使用的塔吊，具體是指一種基于云服務(wù)器的智能塔吊集控系統(tǒng)的工作方法。
背景技術(shù)
塔吊是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備，用來搬運(yùn)施工用的鋼筋、混凝土、鋼管等各種建筑原材料?，F(xiàn)有技術(shù)中的塔吊主要釆用人工在高空操作間進(jìn)行操控，存在自動化程度低，吊裝效率低的技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種適于協(xié)同工作的智能塔吊集控系統(tǒng)及其工作方法。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種智能塔吊集控系統(tǒng)，包括：
存儲有作業(yè)區(qū)域平面圖的云服務(wù)器、若干個分布于作業(yè)區(qū)域的塔吊，且各塔吊均裝配有控制單元；
所述云服務(wù)器適于向各控制單元發(fā)送相應(yīng)吊裝指令，并接收各控制單元采集的吊裝數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步，所述塔吊包括：吊臂、吊鉤單元；其中
所述控制單元安裝于塔吊操作間內(nèi)，且用于對吊臂及吊鉤單元進(jìn)行控制；
所述控制單元包括：控制器，以及與該控制器相連的鍵盤單元、操控動作采集單元和無線通訊模塊；其中
所述鍵盤單元適于本地輸入吊裝指令；
所述操控動作采集單元適于記錄與吊裝指令相匹配的塔吊主體及吊鉤單元的吊裝軌跡。
通過無線通訊模塊適于接收云服務(wù)器發(fā)送相應(yīng)吊裝指令，以及發(fā)送吊裝數(shù)據(jù)；其中
所述吊裝數(shù)據(jù)包括：塔吊主體及吊鉤單元的吊裝軌跡。
進(jìn)一步，所述操控動作采集單元包括：用于檢測吊臂轉(zhuǎn)向的地磁傳感器，安裝于變幅機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一光電旋轉(zhuǎn)編碼器，以采集吊鉤單元對應(yīng)的載重小車在吊臂上的行進(jìn)距離，以及
還包括：用于檢測吊鉤懸吊高度的第二光電旋轉(zhuǎn)編碼器，用于檢測吊鉤所掛物重量的稱重傳感器；
所述云服務(wù)器內(nèi)存儲有與物料類型、重量數(shù)據(jù)對應(yīng)數(shù)據(jù)庫，當(dāng)稱重傳感器獲得當(dāng)前所掛物的重量時，并將重量數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器，并通過云服務(wù)器匹配數(shù)據(jù)庫以獲得該物料的類型；
所述控制器適于在一物料首次完成吊裝后，記錄該物料的吊裝軌跡，并將該物料對應(yīng)的吊裝軌跡上傳至云服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中；
當(dāng)控制器切換成自動控制模式時，所述控制器按照該物料的第一次的吊裝軌跡將物料進(jìn)行吊裝運(yùn)輸。
進(jìn)一步，在各塔吊進(jìn)行吊裝物料后，所述云服務(wù)器適于對各塔吊對應(yīng)的各類型的物料的存放點(diǎn)位置進(jìn)行標(biāo)定，以及對各類型的物料的卸料點(diǎn)位置進(jìn)行標(biāo)定；
所述云服務(wù)器根據(jù)各塔吊的吊裝軌跡、吊裝次數(shù)、物料重量得知各類型的物料在相應(yīng)存放點(diǎn)位置、卸料點(diǎn)位置的數(shù)量，并將數(shù)量信息發(fā)送至各控制單元，使相應(yīng)控制器控制各塔吊協(xié)同工作。
進(jìn)一步，所述吊裝軌跡包括：向物料存放點(diǎn)位置方向移動的第一吊臂轉(zhuǎn)向軌跡、載重小車的第一行進(jìn)軌跡和吊鉤的第一懸吊軌跡；以及
向物料卸料點(diǎn)位置方向移動的第二吊臂轉(zhuǎn)向軌跡、載重小車的第二行進(jìn)軌跡和吊鉤的第二懸吊軌跡；
通過鍵盤單元選擇需要自動執(zhí)行的相應(yīng)軌跡；
若全選，則為自動控制模式；
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，未經(jīng)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810192933.3/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
