[發明專利]基于云服務器的智能塔吊集控系統的工作方法

有效

• 申請號: 201810192933.3
• 申請日: 2017-04-22
• 公開（公告）號: CN108263952B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 房淼森;錢弼違;房慧龍;逯靜
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40;B66C13/46;B66C13/48;B66C13/16
• 代理公司: 杭州聚邦知識產權代理有限公司 33269
• 代理人: 蔣全強

1.一種智能塔吊集控系統的工作方法，其特征在于，智能塔吊集控系統包括：

存儲有作業區域平面圖的云服務器、若干個分布于作業區域的塔吊，且各塔吊均裝配有控制單元；

所述云服務器適于向各控制單元發送相應吊裝指令，并接收各控制單元采集的吊裝數據；

所述塔吊包括：吊臂、吊鉤單元；其中

所述控制單元安裝于塔吊操作間內，且用于對吊臂及吊鉤單元進行控制；

所述控制單元包括：控制器，以及與該控制器相連的鍵盤單元、操控動作采集單元和無線通訊模塊；其中

所述鍵盤單元適于本地輸入吊裝指令；

所述操控動作采集單元適于記錄與吊裝指令相匹配的塔吊主體及吊鉤單元的吊裝軌跡；

通過無線通訊模塊適于接收云服務器發送相應吊裝指令，以及發送吊裝數據；

所述吊裝數據包括：塔吊主體及吊鉤單元的吊裝軌跡；

所述操控動作采集單元包括：用于檢測吊臂轉向的地磁傳感器，安裝于變幅機構內的第一光電旋轉編碼器，以采集吊鉤單元對應的載重小車在吊臂上的行進距離；

還包括：用于檢測吊鉤懸吊高度的第二光電旋轉編碼器，用于檢測吊鉤所掛物重量的稱重傳感器；

所述云服務器內存儲有與物料類型、重量數據對應數據庫，當稱重傳感器獲得當前所掛物的重量時，并將重量數據上傳至云服務器，并通過云服務器匹配數據庫以獲得該物料的類型；

所述的智能塔吊集控系統的工作方法，包括：

所述控制器在一物料首次完成吊裝后，記錄該物料的吊裝軌跡，并將該物料對應的吊裝軌跡上傳至云服務器的數據庫中；

當控制器切換成自動控制模式時，所述控制器按照該物料的第一次的吊裝軌跡將物料進行吊裝運輸；

通過無線通訊模塊適于接收云服務器發送相應吊裝指令，以及發送吊裝數據；其中，所述吊裝數據包括：塔吊主體及吊鉤單元的吊裝軌跡；

在各塔吊進行吊裝物料后，所述云服務器適于對各塔吊對應的各類型的物料的存放點位置進行標定，以及對各類型的物料的卸料點位置進行標定；所述云服務器根據各塔吊的吊裝軌跡、吊裝次數、物料重量得知各類型的物料在相應存放點位置、卸料點位置的數量，并將吊裝指令發送至各控制單元，使相應控制器控制各塔吊協同工作。