[發(fā)明專利]一種無筒型諧波減速器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810192590.0
• 申請日: 2018-03-09
• 公開（公告）號: CN108488352A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓念琛;田浩;韓文博;李欣;孫園露;簡熙
• 申請（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H55/17
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種無筒型諧波減速器，其特征在于：包括無筒型柔輪（17）、主輸出軸（18）、主軸承座（19）、剛輪（20）和波發(fā)生器（21），無筒型柔輪（17）包括柔輪輪齒部分（4）、柔輪底部圓臺（7）、柔輪底部薄壁（6）和若干個半圓環(huán)形弧，半圓環(huán)形弧設(shè)置在柔輪輪齒部分（4）與柔輪底部薄壁（6）間，柔輪底部圓臺（7）連接有主輸出軸（18），主輸出軸（18）中部為階梯軸（12），階梯軸（12）與主輸出軸軸承（13）連接，主輸出軸軸承（13）設(shè)置在主軸承座（19）內(nèi)，主軸承座（19）左端設(shè)有軸承擋圈，主軸承座（19）右端面和剛輪（20）連接，主軸承座（19）和剛輪（20）間設(shè)置有密封環(huán)（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無筒型諧波減速器，其特征在于：過渡圓弧包括圓弧一（8）、圓弧二（9）和圓弧三（10），圓弧一（8）設(shè)置在柔輪輪齒部分（4）與半圓環(huán)形弧間，圓弧二（9）設(shè)置在半圓環(huán)形弧與柔輪底部薄壁（6）間，圓弧三（10）設(shè)置在柔輪底部薄壁（6）與柔輪底部圓臺（7）間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無筒型諧波減速器，其特征在于：半圓環(huán)形弧為半圓環(huán)形弧一（5）或者為半圓環(huán)形弧一（5）與半圓環(huán)形弧二（23）的組合結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種無筒型諧波減速器，其特征在于：半圓環(huán)形弧為半圓環(huán)形弧一（5）與半圓環(huán)形弧二（23）的組合結(jié)構(gòu)時，無筒型柔輪（17）包括輪齒部分（4）、半圓環(huán)形弧一（5）、底部薄壁（6）、半圓環(huán)形弧二（23）、四分之一圓環(huán)形弧（24）、底部圓臺（7）、圓弧一（8）和圓弧三（10）；其中，柔輪輪齒部分（4）與半圓環(huán)形弧一（5）間連接有圓弧一（8），半圓環(huán)形弧一（5）和半圓環(huán)形弧二（23）為兩個相切半圓弧，四分之一圓環(huán)形弧（24）與柔輪底部圓臺（7）間設(shè)置有圓弧三（10），半圓環(huán)形弧二（23）和四分之一圓環(huán)形弧（24）通過底部薄壁（6）過渡連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無筒型諧波減速器，其特征在于：波發(fā)生器（21）包括波發(fā)生器凸輪部分（1）、波發(fā)生器軸承（3）和波發(fā)生器端蓋（2），波發(fā)生器端蓋（2）與剛輪（20）螺栓連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的一種無筒型諧波減速器，其特征在于：柔輪底部圓臺（7）上設(shè)置有六個圓臺螺紋孔（11），柔輪底部圓臺（7）通過圓臺螺紋孔（11）和螺栓配合連接有主輸出軸（18），主輸出軸（18）的右端面與半圓環(huán)形弧（5）相切，主輸出軸（18）的左端面設(shè)置有六個帶螺紋的沉頭孔（14）。