[發(fā)明專利]一種可轉動刀具平面的樹障清理空中機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810192074.8
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108353672B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 楊忠;徐浩;高承貴;袁正梅;陶坤;王煒;王少輝;常樂;李捷文
• 申請（專利權）人: 南京太司德智能科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種可轉動刀具平面的樹障清理空中機器人，其特征在于：包括平臺支架(3)和作業(yè)刀具(15)，平臺支架(3)對稱連接在機體(4)上，平臺支架(3)上連接有多個旋翼組件，機體(4)上安裝有縱向推進器(6)，機體(4)前端通過作業(yè)臂(20)連接到作業(yè)刀具(15)，縱向推進器(6)朝向作業(yè)刀具(15)方向安裝，作業(yè)刀具(15)連接有刀具電機(14)，刀具電機(14)固定連接在作業(yè)臂(20)的前端，作業(yè)臂(20)上設有沿其縱向軸線自轉的內置驅動電機的旋轉關節(jié)(21)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種可轉動刀具平面的樹障清理空中機器人，其特征在于：作業(yè)臂(20)包括機械臂(19)和刀具桿(13)，機械臂(19)一端固定連接在機體(4)上，另一端固定連接刀具桿(13)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種可轉動刀具平面的樹障清理空中機器人，其特征在于：機械臂(19)采用折疊結構或伸縮結構，包括從前往后依次連接的前臂(22)、中臂(11)和后臂(9)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種可轉動刀具平面的樹障清理空中機器人，其特征在于：前臂(22)的后端通過旋轉關節(jié)(21)連接到中臂(11)的前端。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種可轉動刀具平面的樹障清理空中機器人，其特征在于：中臂(11)的后端通過折疊關節(jié)(10)連接到后臂(9)的前端。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種可轉動刀具平面的樹障清理空中機器人，其特征在于：中臂(11)的后端活動地套接在后臂(9)的前端并采用鎖緊器(18)鎖緊。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種可轉動刀具平面的樹障清理空中機器人，其特征在于：作業(yè)臂(20)為兩段結構，并通過保護關節(jié)(12)連接為一體，保護關節(jié)(12)包括固定叉(1201)、十字軸(1202)、活動叉(1203)、圓柱套(1204)、彈簧(1205)和螺釘(1206)，固定叉(1201)、活動叉(1203)、圓柱套(1204)均為中空圓柱形，十字軸(1202)分別通過軸承與固定叉(1201)的前部、活動叉(1203)的后部連接，由此構成萬向節(jié)，固定叉(1201)的后部與作業(yè)臂(20)的后段固連，圓柱套(1204)的前部與作業(yè)臂(20)的前段固連，圓柱套(1204)的后部以可軸向滑動、可相對旋轉的套筒形式與活動叉(1203)的前部連接，彈簧(1205)為圓柱形，以包裹形式安裝于固定叉(1201)、活動叉(1203)和圓柱套(1204)的外部，彈簧(1205)的兩端通過兩螺釘(1206)分別與固定叉(1201)和圓柱套(1204)固連。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種可轉動刀具平面的樹障清理空中機器人，其特征在于：平臺支架(3)或機體(4)或作業(yè)臂(20)上安裝有攝像頭(17)，攝像頭(17)的鏡頭朝向作業(yè)刀具(15)方向。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種可轉動刀具平面的樹障清理空中機器人，其特征在于：作業(yè)臂(20)通過減振裝置(8)連接到機體(4)的下端。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種可轉動刀具平面的樹障清理空中機器人，其特征在于：作業(yè)臂(20)活動地穿過減振裝置(8)并在其后端固定連接電池組(5)，或減振裝置(8)的后端通過伸縮桿固定連接電池組(5)。