[發(fā)明專利]一種多點定位與壓緊的連鎖機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810191606.6
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108481227B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設計）人: 盧光;盧斌
• 申請（專利權）人: 浙江工貿職業(yè)技術學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 趙飛

1.一種多點定位與壓緊的連鎖機構，其特征在于，包括：

固定體(2)，所述固定體(2)具有兩側板(201)以及一水平方向延伸的頂板(202)，頂板(202)連接兩側板(201)，兩側板(201)之間形成中腔(203)；

直線驅動裝置(1),所述直線驅動裝置(1)安裝在所述固定體(2)的下端；

導向平臺(10)，所述導向平臺(10)安裝在所述固定體(2)的上端，所述導向平臺(10)具有導向槽(1001)，所述導向槽(1001)貫穿所述導向平臺(10)的上端面和下端面；

活動桿(3)，所述活動桿(3)活動設置在所述中腔(203)內，且所述活動桿(3)安裝在所述直線驅動裝置(1)的輸出端；

定位銷(4)，所述定位銷(4)固定安裝在所述活動桿(3)上，且所述定位銷(4)活動設置在所述導向槽(1001)內；

導向套桿(6)，所述導向套桿(6)固定在所述固定體(2)的上端、且位于所述導向平臺(10)的一側，所述導向套桿(6)內設有第一彈簧(7)；

活動臂(8)，所述活動臂(8)的下部活動設置在所述導向套桿(6)內，且所述活動臂(8)下部的下端抵擋在所述第一彈簧(7)上；

滑輪組(14)，所述滑輪組(14)具有第一滑輪組、第二滑輪組和繩索(15)，所述第一滑輪組安裝在所述活動臂(8)上，所述第二滑輪組安裝在所述中腔(203)一側的支桿(5)上，所述繩索(15)繞在所述第一滑輪組和所述第二滑輪組上，所述繩索(15)的一端固定連接在所述活動臂(8)的上部的壓塊(11)上，所述繩索(15)的另一端固定連接在所述活動桿(3)上，所述壓塊(11)活動設置在所述活動臂(8)上部的懸臂部(802)上，所述壓塊(11)具有滑塊部(111)，所述滑塊部(111)活動設置在所述懸臂部(802)下部的導向卡槽(8021)內，所述導向卡槽(8021)內設有一第二彈簧(9)，所述第二彈簧(9)的一端連接在所述導向卡槽(8021)的底部，所述第二彈簧(9)的另一端連接在所述滑塊部(111)的后端，所述繩索(15)的一端固定連接在所述滑塊部(111)上；

其中，所述直線驅動裝置(1)向上驅動所述活動桿(3)上移，所述活動桿(3)帶動所述定位銷(4)上移將放置在所述導向平臺(10)上端面上的工件(13)定位，同時，所述活動桿(3)拉動所述繩索(15)，使得所述活動臂(8)下移，進而使得所述壓塊(11)將工件(13)夾緊在所述導向平臺(10)上。

2.根據權利要求1所述的多點定位與壓緊的連鎖機構，其特征在于，所述第一滑輪組包括第一滑輪(141)、第二滑輪(142)和第三滑輪(143)，所述第一滑輪(141)安裝在所述活動臂(8)的懸臂部(802)前端的下端，所述第二滑輪(142)安裝在所述懸臂部(802)前端的上端，所述第三滑輪(143)安裝在所述懸臂部(802)后端的上端；所述第二滑輪組包括第四滑輪(144)和第五滑輪(145)，所述第四滑輪(144)安裝在所述支桿(5)下端的外側，所述第五滑輪(145)安裝在所述支桿(5)下端的內側；所述繩索(15)依次繞在第一滑輪(141)、第二滑輪(142)、第三滑輪(143)、第四滑輪(144)和第五滑輪(145)上。

3.根據權利要求1所述的多點定位與壓緊的連鎖機構，其特征在于，所述活動臂(8)下移時，所述第一彈簧(7)被壓縮。

4.根據權利要求1所述的多點定位與壓緊的連鎖機構，其特征在于，所述活動桿(3)上移時，所述繩索(15)拉動所述滑塊部(111)由所述導向卡槽(8021)的后端向所述導向卡槽(8021)的前端移動，同時，所述第二彈簧(9)被拉伸，此外，所述壓塊(11)下移壓緊放置在所述導向平臺(10)上端面上的工件(13)。

5.根據權利要求4所述的多點定位與壓緊的連鎖機構，其特征在于，所述導向卡槽(8021)的前端安裝有擋板(12)，所述擋板(12)用于限制所述滑塊部(111)滑出所述導向卡槽(8021)的前端。