[發明專利]一種多點定位與壓緊的連鎖機構

有效

• 申請號: 201810191606.6
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108481227B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 盧光;盧斌
• 申請（專利權）人: 浙江工貿職業技術學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京陽光天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11671
• 代理人: 趙飛

本申請提供了一種多點定位與壓緊的連鎖機構，包括：固定體；直線驅動裝置；導向平臺，導向平臺安裝在固定體的上端；活動桿，活動桿安裝在直線驅動裝置的輸出端；定位銷，定位銷安裝在活動桿上，且活動設置在導向平臺的導向槽內；導向套桿，導向套桿固定在固定體的上端；活動臂，活動臂的下部活動設置在導向套桿內；滑輪組，滑輪組具有第一滑輪組、第二滑輪組和繩索，繩索繞在第一滑輪組和第二滑輪組上，繩索的一端固定連接在壓塊上，繩索的另一端固定連接在活動桿上；其中，直線驅動裝置驅動活動桿上移，活動桿帶動定位銷上移將放置在導向平臺上端面上的工件定位，同時，活動桿拉動繩索，使得活動臂下移，進而使得壓塊將工件夾緊在導向平臺上。

技術領域

本發明涉及一種多點定位與壓緊的連鎖機構，特別是涉及一種多點定位與壓緊的連鎖機構。

背景技術

一個零件從原料到成品通常需要經過多道工序，在每一次加工之前，對加工件進行定位和壓緊都是必須的，也是最為重要的，否則加工件偏移或是在加工過程中晃動，都會直接影響工件加工的質量。現有的定位壓緊機構一般是由兩個插銷機構和多個壓緊機構簡單疊加而成，占用空間大，隨著工藝技術的發展，一個工位被要求同時做很多事情，現有的機構難以實現空間利用最大化，而且工位的占用時間長，機械成本及電器成本也較高。

綜上所述，如何將定位與壓緊功能合并，使機構緊湊，是本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種多點定位與壓緊的連鎖機構，解決了現有的定位壓緊機構占用空間大、工位占用時間長、機械成本及電器成本高的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種多點定位與壓緊的連鎖機構，包括：固定體；直線驅動裝置,所述直線驅動裝置安裝在所述固定體的下端；導向平臺，所述導向平臺安裝在所述固定體的上端，所述導向平臺具有導向槽，所述導向槽貫穿所述導向平臺的上端面和下端面；活動桿，所述活動桿活動設置在所述固定體的中腔內，且所述活動桿安裝在所述直線驅動裝置的輸出端；定位銷，所述定位銷固定安裝在所述活動桿上，且所述定位銷活動設置在所述導向槽內；導向套桿，所述導向套桿固定在所述固定體的上端、且位于所述導向平臺的一側，所述導向套桿內設有第一彈簧；活動臂，所述活動臂的下部活動設置在所述導向套桿內，且所述活動臂下部的下端抵擋在所述第一彈簧上；滑輪組，所述滑輪組具有第一滑輪組、第二滑輪組和繩索，所述第一滑輪組安裝在所述活動臂上，所述第二滑輪組安裝在所述中腔一側的支桿上，所述繩索繞在所述第一滑輪組和所述第二滑輪組上，所述繩索的一端固定連接在所述活動臂的上部的壓塊上，所述繩索的另一端固定連接在所述活動桿上，所述壓塊活動設置在所述活動臂的懸臂部上，所述壓塊具有滑塊部，所述滑塊部活動設置在所述懸臂部的導向卡槽內，所述導向卡槽內設有一第二彈簧，所述第二彈簧的一端連接在所述導向卡槽的底部，所述第二彈簧的另一端連接在所述滑塊部的后端，所述繩索的一端固定連接在所述滑塊部上；其中，所述直線驅動裝置向上驅動所述活動桿上移，所述活動桿帶動所述定位銷上移將放置在所述導向平臺上端面上的工件定位，同時，所述活動桿拉動所述繩索，使得所述活動臂下移，進而使得所述壓塊將工件夾緊在所述導向平臺上。

進一步地，所述第一滑輪組包括第一滑輪、第二滑輪和第三滑輪，所述第一滑輪安裝在所述活動臂的懸臂部前端的下端，所述第二滑輪安裝在所述懸臂部前端的上端，所述第三滑輪安裝在所述懸臂部后端的上端；所述第二滑輪組包括第四滑輪和第五滑輪，所述第四滑輪安裝在所述支桿下端的外側，所述第五滑輪安裝在所述支桿下端的內側；所述繩索依次繞在第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第四滑輪和第五滑輪上。

進一步地，所述活動臂下移時，所述第一彈簧被壓縮。

進一步地，所述活動桿上移時，所述繩索拉動所述滑塊部由所述導向卡槽的后端向所述導向卡槽的前端移動，同時，所述第二彈簧被拉伸，此外，所述壓塊下移壓緊放置在所述導向平臺上端面上的工件。

更進一步地，所述導向卡槽的前端安裝有擋板，所述擋板用于限制所述滑塊部滑出所述導向卡槽的前端。