[發(fā)明專利]機器人自助出入門禁的系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810190774.3 | 申請日： | 2018-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN108550202A | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫英輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 蕪湖泰領(lǐng)信息科技有限公司 |
| 主分類號： | G07C9/00 | 分類號： | G07C9/00;B25J19/00;H04B5/00 |
| 代理公司： | 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614 | 代理人： | 張清芳 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖市弋江區(qū)*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 門禁控制器 藍牙卡 機器人 讀卡器 門禁 通信連接 感應(yīng)器 電鎖 讀取 合法性控制 傳輸 授權(quán) 自由 合法 | ||
1.一種機器人自助出入門禁的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：藍牙卡、讀卡器、門禁控制器、電鎖和感應(yīng)器；
所述藍牙卡設(shè)置于機器人上，與所述讀卡器通信連接，所述讀卡器與所述門禁控制器通信連接，所述門禁控制器分別與所述電鎖和所述感應(yīng)器通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自助出入門禁的系統(tǒng)，其中，所述讀卡器發(fā)射出電磁波讀取所述藍牙卡的卡片信息，并將所述卡片信息上傳至所述門禁控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人自助出入門禁的系統(tǒng)，其中，所述門禁控制器依據(jù)所述卡片信息，檢驗所述藍牙卡的合法性，依據(jù)所述藍牙卡的合法性控制所述電鎖的開閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人自助出入門禁的系統(tǒng)，其中，檢驗所述藍牙卡的合法性，依據(jù)所述藍牙卡的合法性控制所述電鎖的開閉包括：
若判斷所述藍牙卡合法，所述門禁控制器輸出高電平，所述電鎖打開；
若判斷所述藍牙卡不合法，所述門禁控制器輸出低電平，所述電鎖保持關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自助出入門禁的系統(tǒng)，其中，所述感應(yīng)器為紅外傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人自助出入門禁的系統(tǒng)，其中，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)門是否打開，并發(fā)送反饋信號至所述控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人自助出入門禁的系統(tǒng)，其中，所述反饋信號包括第一反饋信號和第二反饋信號，
若門已經(jīng)打開，所述感應(yīng)器發(fā)送第一反饋信號至所述門禁控制器，門禁控制器發(fā)送合法信號至所述機器人，所述機器人進門；
若門未打開，所述感應(yīng)器發(fā)送第二反饋信號至所述門禁控制器，所述門禁控制器觸發(fā)報警。
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