[發明專利]機器人自助出入門禁的系統

在審

• 申請號: 201810190774.3
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108550202A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 孫英輝
• 申請（專利權）人: 蕪湖泰領信息科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;B25J19/00;H04B5/00
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 張清芳

本發明公開了一種機器人自助出入門禁的系統，該系統包括：藍牙卡、讀卡器、門禁控制器、電鎖和感應器；藍牙卡設置于機器人上，與讀卡器通信連接，讀卡器與門禁控制器通信連接，門禁控制器分別與電鎖和感應器通信連接。通過在機器人上設置藍牙卡，利用讀卡器讀取藍牙卡信息并傳輸給門禁控制器，門禁控制器對藍牙卡信息是否合法進行判斷，并依據其合法性控制門禁是否打開，使得機器人在被授權的情況下能夠自由出入門禁。

技術領域

本發明屬于智能家居服務領域，更具體地，涉及一種機器人自助出入門禁的系統。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

隨著人們生活水平的提高，智能家居得到了越來越廣泛的應用，在酒店服務行業，出現了機器人服務，在客人退房后，自動補給客房消費品，為用戶提供送餐等服務，但是酒店的房間是有門禁的，因此，有必要提供一種機器人自助出入門禁的系統。

發明內容

本發明提供了一種機器人自助出入門禁的系統，使得機器人能夠自由出入。

為了實現上述目的，本發明提供了一種機器人自助出入門禁的系統，該系統包括：藍牙卡、讀卡器、門禁控制器、電鎖和感應器；所述藍牙卡設置于機器人上，與所述讀卡器通信連接，所述讀卡器與所述門禁控制器通信連接，所述門禁控制器分別與所述電鎖和所述感應器通信連接。

優選地，所述讀卡器發射出電磁波讀取所述藍牙卡的卡片信息，并將所述卡片信息上傳至所述門禁控制器。

優選地，所述門禁控制器依據所述卡片信息，檢驗所述藍牙卡的合法性，依據所述藍牙卡的合法性控制所述電鎖的開閉。

優選地，檢驗所述藍牙卡的合法性，依據所述藍牙卡的合法性控制所述電鎖的開閉包括：

若判斷所述藍牙卡合法，所述門禁控制器輸出高電平，所述電鎖打開；

若判斷所述藍牙卡不合法，所述門禁控制器輸出低電平，所述電鎖保持關閉。

優選地，所述感應器為紅外傳感器。

優選地，所述感應器用于感應門是否打開，并發送反饋信號至所述控制器。

優選地，所述反饋信號包括第一反饋信號和第二反饋信號，

若門已經打開，所述感應器發送第一反饋信號至所述門禁控制器，門禁控制器發送合法信號至所述機器人，所述機器人進門；

若門未打開，所述感應器發送第二反饋信號至所述門禁控制器，所述門禁控制器觸發報警。

本發明的有益效果在于：通過在機器人上設置藍牙卡，利用讀卡器讀取藍牙卡信息并傳輸給門禁控制器，門禁控制器對藍牙卡信息是否合法進行判斷，并依據其合法性控制門禁是否打開，使得機器人在被授權的情況下能夠自由出入門禁。

本發明的其它特征和優點將在隨后具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

通過結合附圖對本發明示例性實施方式進行更詳細的描述，本發明的上述以及其它目的、特征和優勢將變得更加明顯，其中，在本發明示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1示出了根據本發明的機器人自助出入門禁的系統的示意圖。

具體實施方式