[發明專利]一種電力設施用智能加工機器人

在審

• 申請號: 201810190617.2
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108406796A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江雪萍
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E02D7/00;E02F5/00;B05B15/00;B05C1/06
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

本發明涉及一種電力設施用智能加工機器人，包括移動平臺、鏟離裝置和噴刷裝置，所述的移動平臺的右側安裝有鏟離裝置，移動平臺的左側安裝有噴刷裝置。本發明可以解決對現有安裝電纜標志樁過程中需要將土坑內的碎土通過人工鏟離以及對電纜標志樁人工上漆，過程繁瑣復雜，鏟離時，需要人工鏟離碎土，土坑邊的碎土不容易挖離，人工挖離不便，效率緩慢，長時間彎腰挖土容易引發安全隱患，上漆時，人員都是借助工具對電纜標志樁逐步上漆，工作時容易噴刷到無需噴刷的位置影響了工作進程，過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現對土壤內碎土進行自動化鏟離以及對電纜標志樁表面進行噴涂與刷漆的功能。

技術領域

本發明涉及電力領域，特別涉及一種電力設施用智能加工機器人。

背景技術

電纜標志樁又稱為電力電纜標志樁，標志樁，天然氣標志樁通道立式標志樁，常用于電力、通信、燃氣、自來水、鐵路地理管線路徑通道指示標志兼警告牌，用于鬧市、風景區、綠化帶、灌木叢、頂管兩側管線路徑指示，強度高，產品采用新型不飽和樹脂材料，經高溫壓制而成，抗沖擊，耐磨損，耐高溫，耐腐蝕，故使用壽命長達30年，外表美觀，產品可制成各種顏色，字體圖案清晰，警示性明顯并可以美化城市環境，防偷盜，該合成材料無回收價值，自然防盜，有效解決了地下重要設施被挖斷的問題，具有重大的社會效益與經濟效益，因此深受工作人員的喜愛，但是，由于安裝電纜標志樁需要批量安裝，施工過程中，如何鏟離碎土與對電纜標志樁上漆成為人們難題，如今人們都是將土坑內的碎土通過人工鏟離以及對電纜標志樁人工上漆，過程繁瑣復雜，鏟離時，需要人工鏟離碎土，土坑邊的碎土不容易挖離，人工挖離不便，效率緩慢，長時間彎腰挖土容易引發安全隱患，上漆時，人員都是借助工具對電纜標志樁逐步上漆，進程緩慢，工作時容易噴刷到無需噴刷的位置影響了工作進程，過程所耗時間長，勞動強度大與效率低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種電力設施用智能加工機器人，可以解決對現有安裝電纜標志樁過程中需要將土坑內的碎土通過人工鏟離以及對電纜標志樁人工上漆，過程繁瑣復雜，鏟離時，需要人工鏟離碎土，土坑邊的碎土不容易挖離，人工挖離不便，效率緩慢，長時間彎腰挖土容易引發安全隱患，上漆時，人員都是借助工具對電纜標志樁逐步上漆，進程緩慢，工作時容易噴刷到無需噴刷的位置影響了工作進程，過程所耗時間長，勞動強度大和效率低等難題，可以實現對土壤內碎土進行自動化鏟離以及對電纜標志樁表面進行噴涂與刷漆的功能，自動化挖離碎土，自動化集中堆放碎土，挖離方便，自動化上漆，自動化擋住無需噴刷的位置，無需人員操作，確保了人員安全，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種電力設施用智能加工機器人，包括移動平臺、鏟離裝置和噴刷裝置，鏟離裝置將土坑內的碎土進行挖離，噴刷裝置將電纜標志樁表面進行噴漆與刷漆，所述的移動平臺的右側安裝有鏟離裝置，移動平臺的左側安裝有噴刷裝置。

所述的鏟離裝置包括調節機構和兩個夾取機構，調節機構的下端安裝在移動平臺上，調節機構的右端下側安裝有兩個夾取機構，且兩個夾取機構相向布置，調節機構帶動兩個夾取機構移動到工作位置，兩個夾取機構對土坑內碎土進行挖離，調節機構配合兩個夾取機構將土坑內的碎土進行自動化鏟離，且兩個夾取機構對坑內的碎土進行集中堆放，方便了挖離，無需人工操作，操作簡單，耗費短，減小了勞動強度，提高了工作效率。

所述的噴刷裝置包括噴邊機構、兩個防噴機構和刷漆機構，噴邊機構安裝在移動平臺上，噴邊機構的前后兩端安裝有兩個防噴機構，噴邊機構的上端安裝有刷漆機構，兩個防噴機構分別緊貼在需要噴漆的電纜標志樁兩側，確保噴邊機構工作時不會噴涂到電纜標志樁的側壁，噴邊機構對電纜標志樁的當前面進行噴漆，刷漆機構對電纜標志樁的上端進行刷漆，兩個防噴機構對無需噴刷的電纜標志樁側壁進行自動化貼擋，噴邊機構與刷漆機構對電纜標志樁的側壁與上端進行自動化上漆，無需人工操作，操作簡單，耗費短，減小了勞動強度，提高了工作效率。