[發明專利]一種電力設施用智能加工機器人

在審

• 申請號: 201810190617.2
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108406796A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江雪萍
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;E02D7/00;E02F5/00;B05B15/00;B05C1/06
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種電力設施用智能加工機器人，包括移動平臺(1)、鏟離裝置(3)和噴刷裝置(4)，其特征在于：所述的移動平臺(1)的右側安裝有鏟離裝置(3)，移動平臺(1)的左側安裝有噴刷裝置(4)；

所述的鏟離裝置(3)包括調節機構(31)和兩個夾取機構(32)，調節機構(31)的下端安裝在移動平臺(1)上，調節機構(31)的右端下側安裝有兩個夾取機構(32)，且兩個夾取機構(32)相向布置；

所述的噴刷裝置(4)包括噴邊機構(41)、兩個防噴機構(42)和刷漆機構(43)，噴邊機構(41)安裝在移動平臺(1)上，噴邊機構(41)的前后兩端安裝有兩個防噴機構(42)，噴邊機構(41)的上端安裝有刷漆機構(43)。

2.根據權利要求1所述的一種電力設施用智能加工機器人，其特征在于：所述的調節機構(31)包括主電機(311)、L型主架(312)、兩個斜滑桿(313)、配合滑槽(314)、兩個調節氣缸(315)、固板(316)、調節電機(317)和連塊(318)，主電機(311)安裝在移動平臺(1)上，主電機(311)的輸出軸安裝在L型主架(312)的下端，L型主架(312)的左右兩側安裝有兩個斜滑桿(313)，斜滑桿(313)通過滑動配合的方式與配合滑槽(314)相連，配合滑槽(314)安裝在移動平臺(1)上，L型主架(312)的右端下側安裝有兩個調節氣缸(315)，調節氣缸(315)的頂端通過法蘭安裝在固板(316)上，固板(316)上通過底座安裝有調節電機(317)，調節電機(317)的輸出軸安裝在連塊(318)上。

3.根據權利要求1所述的一種電力設施用智能加工機器人，其特征在于：所述的夾取機構(32)包括夾氣缸(321)、挖掘鏟(322)、直板(323)、凹型架(324)、多級氣缸(325)、L型插板(326)、插刀(327)和微調氣缸(328)，夾氣缸(321)通過銷軸安裝在連塊(318)上，夾氣缸(321)的頂端通過銷軸安裝在挖掘鏟(322)上，挖掘鏟(322)的上端安裝在直板(323)上，直板(323)的上端通過銷軸安裝在連塊(318)上，挖掘鏟(322)的側壁上安裝有多級氣缸(325)，多級氣缸(325)的頂端通過法蘭安裝在L型插板(326)上，L型插板(326)通過滑動配合的方式與凹型架(324)相連，凹型架(324)安裝在挖掘鏟(322)的外側，L型插板(326)上通過銷軸安裝有微調氣缸(328)，微調氣缸(328)的頂端通過銷軸安裝在插刀(327)上，插刀(327)的上端通過鉸鏈安裝在L型插板(326)的下端。

4.根據權利要求1所述的一種電力設施用智能加工機器人，其特征在于：所述的噴邊機構(41)包括L型噴架(411)、噴電機(412)、絲杠(413)、移動塊(414)、連滑塊(415)、連滑槽(416)、L型固架(417)、兩個L型微架(418)、兩個壓氣缸(419)和兩個壓架(420)，L型噴架(411)安裝在移動平臺(1)上，L型噴架(411)的上端內壁上安裝有噴電機(412)，噴電機(412)的輸出軸通過聯軸器與絲杠(413)的上端相連，絲杠(413)的下端通過軸承安裝在移動平臺(1)上，絲杠(413)上設置有移動塊(414)，移動塊(414)的右端安裝有連滑塊(415)，連滑塊(415)通過滑動配合的方式與連滑槽(416)相連，連滑槽(416)安裝在L型噴架(411)的側壁上，移動塊(414)的左端安裝有L型固架(417)，L型固架(417)的前后兩端安裝有兩個L型微架(418)，且兩個L型微架(418)對稱布置，L型微架(418)上安裝有壓氣缸(419)，壓氣缸(419)的頂端通過法蘭安裝在壓架(420)上。

5.根據權利要求1所述的一種電力設施用智能加工機器人，其特征在于：所述的防噴機構(42)包括兩個L型對架(421)、伸縮氣缸(422)和防噴板(423)，兩個L型對架(421)的內側安裝在噴邊機構(41)的側壁上，L型對架(421)的左端內壁上安裝有伸縮氣缸(422)，伸縮氣缸(422)的頂端通過法蘭安裝在防噴板(423)上。

6.根據權利要求1所述的一種電力設施用智能加工機器人，其特征在于：所述的刷漆機構(43)包括L型頂架(431)、頂氣缸(432)、頂板(433)、毛刷板(434)和刷氣缸(435)，L型頂架(431)安裝在噴邊機構(41)的上端，L型頂架(431)的左端內壁上安裝有頂氣缸(432)，頂氣缸(432)的頂端通過法蘭安裝在頂板(433)上，頂板(433)的下端通過銷軸安裝有刷氣缸(435)，刷氣缸(435)的頂端通過銷軸安裝在毛刷板(434)上，毛刷板(434)的上端通過鉸鏈安裝在頂板(433)的下端。