[發明專利]無人機

在審

• 申請號: 201810190385.0
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108275273A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 楊小平;丘德新;梁培俊;林奕靜;謝梓鵬;李浩;邱東
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D33/02
• 代理公司: 東莞科強知識產權代理事務所(普通合伙) 44450
• 代理人: 肖冬

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種民用低速的無人機，其包括機身，機身的兩側分別設有機翼，機身內設有發動機，機身尾部設有發動機噴管，發動機噴管與發動機連接，所述機身的頭部上端或/和下端設有進氣孔，且其中至少一個進氣孔設有進氣口蓋，進氣口蓋與機身活動連接，機身設有用于驅動進氣口蓋活動的驅動裝置以及用于控制驅動裝置的控制單元，機身的前端設有空速管，空速管、發動機均與控制單元電連接。發明通過設置活動的進氣口蓋，使得無人機在飛行過程中，根據需要實際調整進氣口的大小，優化其受到的阻力和升力以及推力，使得阻力最小從而延長續航，其次還設置有風力發動機可進一步延長續航。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種民用低速的無人機。

背景技術

隨著航空技術的發展，無人機的應用越來越廣泛，目前已經有快遞公司試驗無人機進行包裹投放，也有采用無人機攝像等；由于無人機的負載增加，能耗相對增大，因此無人機對續航能力的要求比較高，無人機在迎風或逆風時，不能針對風速進行阻力調整，造成能耗較大，導致續航能力弱。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種續航能力長的無人機。

一種無人機，包括機身，機身的兩側分別設有機翼，機身內設有發動機，機身尾部設有發動機噴管，發動機噴管與發動機連接，所述機身的頭部上端或/和下端設有進氣孔，且其中至少一個進氣孔設有進氣口蓋，進氣口蓋與機身活動連接，機身設有用于驅動進氣口蓋活動的驅動裝置以及用于控制驅動裝置的控制單元，機身的前端設有空速管，空速管、發動機均與控制單元電連接。

進一步地，所述機身設有與進氣口蓋的尾部相配合的導向槽，所述驅動裝置為舵機，舵機驅動連接有轉臂，轉臂通過連桿與進氣口蓋連接，其中，連桿的兩端分別與轉臂、進氣口蓋鉸接。

進一步地，進氣孔的開口面積為S1，進氣孔帶來的飛行阻力為：F1=K1×S1×V²；其中，K1為比例系數，V為空速，即無人機機相對于空氣的速度；無人機飛行阻力：L₂=0.5(ρV²C₂S) ，C₂表示阻力系數；ρ表示空氣密度，S表示無人機表面積； S1=L₂/（KV-K1V²），其中K為常比例系數。

進一步地，機身內還設有進氣通道，進氣通道設有至少一個進氣支道段和一個主通道段，進氣孔為進氣支道段的入口，主通道段的出口與噴氣發動機對應設置；所述主通道設置有連接有蓄電池的風力發電機。

進一步地，所述所述主通道段設有一個側開口，側開口連接有旁側道，旁側道內設有風力發電機，旁側道的出口與發動機噴管連通；所述側開口活動連接有用于調節主通道段與旁側道進氣量的切換門，切換門連接有切換驅動裝置，切換驅動裝置與控制單元電連接。

進一步地，所述機翼的后端設有襟翼，襟翼與機翼活動連接，機身連接有用于驅動機翼翻轉的襟翼驅動翻轉機構；所述襟翼驅動翻轉機構包括與襟翼連接的轉軸，轉軸連接有舵機，舵機與控制單元電連接。

進一步地，所述機翼的后端還設有副翼，副翼位于襟翼外側，副翼與機翼活動連接；所述副翼連接有副轉軸，所述轉軸設有通孔，副轉軸的一端穿過通孔與舵機連接。

進一步地，機身尾部的兩側分別設有擾流板。

進一步地，機翼前緣與機身1前緣通過圓弧平滑連接，其中，最大前緣后掠角為45.26°，最小前緣后掠角為27.18°，機翼后緣后掠角為10°～12°。

進一步地，所述襟翼包括主襟翼和副襟翼，所述主襟翼包括主殼體，主殼體的后端開口，副襟翼包括副殼體，副殼體的前端通過開口伸入主殼體，主殼體內的轉軸連接有主錐形齒輪，主殼體內固定有軸承座，軸承座通過軸承連接有傳動軸，傳動軸的前端連接有與主錐形齒輪嚙合的副錐形齒輪，傳動軸的后端設有螺紋并與副殼體螺紋連接。