[發(fā)明專利]無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810190385.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN108275273A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊小平;丘德新;梁培俊;林奕靜;謝梓鵬;李浩;邱東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D33/02
• 代理公司: 東莞科強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44450
• 代理人: 肖冬

1.一種無人機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身的兩側(cè)分別設(shè)有機(jī)翼，機(jī)身內(nèi)設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)身尾部設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)噴管，發(fā)動(dòng)機(jī)噴管與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，所述機(jī)身的頭部上端或/和下端設(shè)有進(jìn)氣孔，其特征在于：其中至少一個(gè)進(jìn)氣孔設(shè)有進(jìn)氣口蓋，進(jìn)氣口蓋與機(jī)身活動(dòng)連接，機(jī)身設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣口蓋活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以及用于控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制單元，機(jī)身的前端設(shè)有空速管，空速管、發(fā)動(dòng)機(jī)均與控制單元電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身設(shè)有與進(jìn)氣口蓋的尾部相配合的導(dǎo)向槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置為舵機(jī)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂通過連桿與進(jìn)氣口蓋連接，其中，連桿的兩端分別與轉(zhuǎn)臂、進(jìn)氣口蓋鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于：進(jìn)氣孔的開口面積為S1，進(jìn)氣孔帶來的飛行阻力為：F1=K1×S1×V²；其中，K1為比例系數(shù)，V為空速，即無人機(jī)機(jī)相對(duì)于空氣的速度；無人機(jī)飛行阻力：L₂=0.5(ρV² C₂S) ，C₂表示阻力系數(shù)；ρ表示空氣密度，S表示無人機(jī)表面積； S1=L₂/（KV-K1V²），其中K為常比例系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于：機(jī)身內(nèi)還設(shè)有進(jìn)氣通道，進(jìn)氣通道設(shè)有至少一個(gè)進(jìn)氣支道段和一個(gè)主通道段，進(jìn)氣孔為進(jìn)氣支道段的入口，主通道段的出口與噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述主通道設(shè)置有連接有蓄電池的風(fēng)力發(fā)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)，其特征在于：所述所述主通道段設(shè)有一個(gè)側(cè)開口，側(cè)開口連接有旁側(cè)道，旁側(cè)道內(nèi)設(shè)有風(fēng)力發(fā)電機(jī)，旁側(cè)道的出口與發(fā)動(dòng)機(jī)噴管連通；所述側(cè)開口活動(dòng)連接有用于調(diào)節(jié)主通道段與旁側(cè)道進(jìn)氣量的切換門，切換門連接有切換驅(qū)動(dòng)裝置，切換驅(qū)動(dòng)裝置與控制單元電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)翼的后端設(shè)有襟翼，襟翼與機(jī)翼活動(dòng)連接，機(jī)身連接有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)翼翻轉(zhuǎn)的襟翼驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述襟翼驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與襟翼連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接有舵機(jī)，舵機(jī)與控制單元電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)翼的后端還設(shè)有副翼，副翼位于襟翼外側(cè)，副翼與機(jī)翼活動(dòng)連接；所述副翼連接有副轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)有通孔，副轉(zhuǎn)軸的一端穿過通孔與舵機(jī)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于：機(jī)翼前緣與機(jī)身1前緣通過圓弧平滑連接，其中，最大前緣后掠角為45.26°，最小前緣后掠角為27.18°，機(jī)翼后緣后掠角為10°～12°。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)，其特征在于：所述襟翼包括主襟翼和副襟翼，所述主襟翼包括主殼體，主殼體的后端開口，副襟翼包括副殼體，副殼體的前端通過開口伸入主殼體，主殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸連接有主錐形齒輪，主殼體內(nèi)固定有軸承座，軸承座通過軸承連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的前端連接有與主錐形齒輪嚙合的副錐形齒輪，傳動(dòng)軸的后端設(shè)有螺紋并與副殼體螺紋連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)，其特征在于：機(jī)身設(shè)置有切換器，以及用于驅(qū)動(dòng)切換器相對(duì)機(jī)身移動(dòng)的切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，切換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制單元電連接，舵機(jī)通過切換器分別與轉(zhuǎn)軸、副轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，所述切換器包括中間傳動(dòng)軸，所述舵機(jī)設(shè)有輸出軸，輸出軸連接有A主動(dòng)齒輪和B主動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)軸連接有A從動(dòng)齒輪，副轉(zhuǎn)軸連接有B從動(dòng)齒輪，所述中間傳動(dòng)軸連接有兩組中間齒輪，一組中間齒輪包括A+中間齒輪和A-中間齒輪，另一組中間齒輪包括B+中間齒輪和B-中間齒輪；其中，A主動(dòng)齒輪通過所述一組中間齒輪與A從動(dòng)齒輪嚙合，B主動(dòng)齒輪通過所述另一組中間齒輪與B從動(dòng)齒輪嚙合，A+中間齒輪與B+中間齒輪相鄰設(shè)置；當(dāng)舵機(jī)只控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，切換器相對(duì)機(jī)身移動(dòng)，A主動(dòng)齒輪通過A-中間齒輪與A從動(dòng)齒輪連接，當(dāng)舵機(jī)只控制副轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，切換器相對(duì)機(jī)身移動(dòng)，B主動(dòng)齒輪通過B-中間齒輪與B從動(dòng)齒輪連接，當(dāng)舵機(jī)控制轉(zhuǎn)軸以及副轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，切換器相對(duì)機(jī)身移動(dòng)，A主動(dòng)齒輪通過A+中間齒輪與A從動(dòng)齒輪連接，B主動(dòng)齒輪通過B+中間齒輪與B從動(dòng)齒輪連接。