[發明專利]視頻衛星影像的條帶拼接方法

有效

• 申請號: 201810189023.X
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108681985B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 吳佳奇;顏軍;潘申林;蔣曉華;苗勇翔;肖文斌;成毅
• 申請（專利權）人: 珠海歐比特宇航科技股份有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T3/40;H04N5/265;H04N5/268;H04N7/01
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務所 44291
• 代理人: 楊煥軍

一種視頻衛星影像的條帶拼接方法，包括以下步驟：在所有待拼接影像的相鄰兩幀影像中提取特征點進行匹配，獲得所有相鄰兩幀影像的匹配特征點對集合；根據所有相鄰兩幀影像的匹配特征點對集合，獲得所有相鄰兩幀影像的匹配特征點矩陣對；根據所有相鄰兩幀影像的匹配特征點矩陣對，獲得所有相鄰兩幀影像的仿射模型矩陣；根據有理函數模型以及所有相鄰兩幀影像的仿射模型矩陣，獲得所有相鄰兩幀影像的修正后的影像坐標與地面點坐標的轉換關系，根據所有相鄰兩幀影像的修正后的影像坐標與地面點坐標的轉換關系，獲得所有相鄰兩幀影像的修正后的影像坐標對應關系；對所有待拼接的影像進行重采樣，得到拼接影像。

〖技術領域〗

本發明涉及視頻衛星攝影成像技術領域，尤其涉及視頻衛星影像的條帶拼接方法。

〖背景技術〗

視頻衛星的最主要特征是具備對特定區域進行凝視視頻拍攝的能力。利用視頻衛星能夠對全球熱點區域和目標進行持續監測，并獲取一定時空范圍內的實時動態信息，使得遙感對地觀測技術及應用有了更加深入的發展。然而，為了進一步豐富視頻衛星在廣域觀測方面的應用，一些新型的視頻衛星逐漸誕生，除了具有凝視視頻拍攝的功能，新型的視頻衛星還具備面陣條帶推掃功能。其拍攝的一軌條帶影像的整體長度可達數百甚至上千公里長，使其在大范圍觀測方面具有廣泛的應用前景。然而，條帶模式拍攝的整軌條帶影像是一些列相鄰幀之間帶有一定重合度的影像集，為便于實際應用，需要對整軌條帶影像集進行拼接，生成一景長條帶的影像，且要保證拼接后影像的拼接質量。

〖發明內容〗

本發明目的旨在提供視頻衛星影像的條帶拼接方法，提高影像的拼接質量。

為了實現本發明的目的，本發明采取了如下的技術方案：

一種視頻衛星影像的條帶拼接方法，包括以下步驟：

S1，在所有待拼接影像的相鄰兩幀影像中提取特征點進行匹配，獲得所有相鄰兩幀影像的匹配特征點對集合；

S2，根據所有相鄰兩幀影像的匹配特征點對集合，獲得所有相鄰兩幀影像的匹配特征點矩陣對；

S3，根據所有相鄰兩幀影像的匹配特征點矩陣對，獲得所有相鄰兩幀影像的仿射模型矩陣；

S4，根據有理函數模型以及所有相鄰兩幀影像的仿射模型矩陣，獲得所有相鄰兩幀影像的修正后的影像坐標與地面點坐標的轉換關系；

S5，根據所有相鄰兩幀影像的修正后的影像坐標與地面點坐標的轉換關系，獲得所有相鄰兩幀影像的修正后的影像坐標對應關系；

S6，根據所有相鄰兩幀影像的修正后的影像坐標對應關系，對所有待拼接的影像進行重采樣，得到拼接影像。