[發明專利]視頻衛星影像的條帶拼接方法有效
| 申請號： | 201810189023.X | 申請日： | 2018-03-07 |
| 公開（公告）號： | CN108681985B | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發明（設計）人： | 吳佳奇;顏軍;潘申林;蔣曉華;苗勇翔;肖文斌;成毅 | 申請（專利權）人： | 珠海歐比特宇航科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T3/00 | 分類號： | G06T3/00;G06T3/40;H04N5/265;H04N5/268;H04N7/01 |
| 代理公司： | 廣東朗乾律師事務所 44291 | 代理人： | 楊煥軍 |
| 地址： | 519080 廣東省珠*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 視頻 衛星 影像 條帶 拼接 方法 | ||
1.一種視頻衛星影像的條帶拼接方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，在所有待拼接影像的相鄰兩幀影像中提取特征點進行匹配，獲得所有相鄰兩幀影像的匹配特征點對集合；
S2，根據所有相鄰兩幀影像的匹配特征點對集合，獲得所有相鄰兩幀影像的匹配特征點矩陣對；
S3，根據所有相鄰兩幀影像的匹配特征點矩陣對，獲得所有相鄰兩幀影像的仿射模型矩陣；
S4，根據有理函數模型以及所有相鄰兩幀影像的仿射模型矩陣，獲得所有相鄰兩幀影像的修正后的影像坐標與地面點坐標的轉換關系，相鄰兩幀影像Pi與Pi+1的仿射模型矩陣相鄰兩幀影像Pi和Pi+1的影像坐標與地面點坐標的轉換關系為：
其中，(xi,yi)與(Pi,Li,Hi)分別為影像Pi的影像坐標與地面點坐標，(xi+1,yi+1)與(Pi+1,Li+1,Hi+1)分別為影像Pi+1的影像坐標與地面點坐標，fi,10為仿射模型矩陣Fi第1列第3行的元素，fi,11為仿射模型矩陣Fi第1列第1行的元素，fi,12為仿射模型矩陣Fi第1列第2行的元素，fi,20為仿射模型矩陣Fi第2列第3行的元素，fi,21為仿射模型矩陣Fi第2列第1行的元素，fi,22為仿射模型矩陣Fi第2列第2行的元素；
S5，根據所有相鄰兩幀影像的修正后的影像坐標與地面點坐標的轉換關系，獲得所有相鄰兩幀影像的修正后的影像坐標對應關系；
S6，根據所有相鄰兩幀影像的修正后的影像坐標對應關系，對所有待拼接的影像進行重采樣，得到拼接影像。
2.根據權利要求1所述的視頻衛星影像的條帶拼接方法，其特征在于：所述步驟S2中，相鄰兩幀影像的匹配特征點矩陣對M(i,i+1),1與M(i,i+1),2為相鄰兩幀影像Pi與Pi+1匹配所得到的兩個特征點矩陣，M(i,i+1),1由第i幀影像Pi中的特征點組成，M(i,i+1),2由第i+1幀影像Pi+1中的特征點組成；i與i+1分別為相鄰兩幀影像Pi與Pi+1的幀數，1≤i≤N-1，N為所有待拼接影像的總幀數，N為自然數，且N≥2，(x(i,i+1),1,j,y(i,i+1),1,j)與(x(i,i+1),2,j,y(i,i+1),2,j)分別為相鄰兩幀影像Pi與Pi+1的匹配特征點對集合Di,i+1中第j對匹配特征點對的影像坐標，j為匹配特征點對集合Di,i+1中匹配特征點對的索引，1≤j≤n(i,i+1)，n(i,i+1)為匹配特征點對集合Di,i+1中匹配特征點對的總個數，n(i,i+1)為自然數，且n(i,i+1)≥2。
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