[發(fā)明專利]噴涂單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810188715.2
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108568368B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: E·阿迪里奧
• 申請（專利權(quán)）人: 埃皮斯托利奧有限責(zé)任公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02
• 代理公司: 北京安信方達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 張華卿;楊明釗

本發(fā)明涉及一種噴涂單元，包括：噴涂機器人，其設(shè)置有框架，該框架支撐圍繞第一軸旋轉(zhuǎn)的基座，所述基座支撐圍繞第二軸鉸接的第一臂，所述第一臂支撐圍繞第三軸鉸接的第二臂，可圍繞至少一個第四軸、一個第五軸和可選的一個第六軸運動的腕狀件被約束在所述第二臂的端部位置上；以及工件保持轉(zhuǎn)盤，其包括至少兩個臂，在其一個端部上設(shè)置有工件保持臺，該工件保持臺以驅(qū)動方式圍繞軸(P)旋轉(zhuǎn)。所述至少兩個臂是彎曲的，并且從所述工件保持臺的唯一機動旋轉(zhuǎn)組件到所述工件保持臺運動傳遞線包括容納在所述彎曲臂內(nèi)的柔性軸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及由至少一個機器人和工件保持轉(zhuǎn)盤形成的噴涂單元。特別地，本發(fā)明涉及具有五個軸或六個軸的機器人的噴涂單元。

背景技術(shù)

有用的噴涂機器人配件包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，其將工件供應(yīng)給噴涂工位，并旋轉(zhuǎn)這些工件以確保在機器人(通常有五個或六個軸)前面完成噴涂。根據(jù)已知技術(shù)的轉(zhuǎn)盤臂被構(gòu)造成使得允許操作者在編程第一次噴涂的同時將測試件精確地保持在其前面。

遇到的一個缺點涉及將旋轉(zhuǎn)運動從主電動馬達傳遞到周邊工件保持臺。

在現(xiàn)有技術(shù)中，借助于具有與轉(zhuǎn)盤的臂相同輪廓的帶子/鏈條(通常是直的或45°彎曲)或通過具有不同傳動裝置的條/鏈條將運動從機器人的中央主體傳送到位于臂端部的工件保持臺上。

這種傳動方法增加了間隔角度并降低了定位精度。

此外，由于存在被困在鏈條和傳動裝置中的風(fēng)險，所以維護這些系統(tǒng)很危險。

另一個但并非最終的缺點是，這些通常用油脂潤滑的傳動裝置在使用時會產(chǎn)生大量污垢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供與現(xiàn)有技術(shù)相比得到了改進的噴涂單元。

本發(fā)明的另一個目的是提供比常規(guī)機器人更可靠和更精確的并且維護更簡單和更安全的噴涂單元。

該目的和其他目的借助于根據(jù)本申請的技術(shù)教導(dǎo)生產(chǎn)的噴涂單元來實現(xiàn)。

附圖說明

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點在由在附圖中通過非限制性示例示出優(yōu)選但非排他的實施例的裝置的描述中將變得更清楚，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的噴涂機器人的透視圖；

圖2是圖1中機器人的簡化橫截面視圖；

圖3是沿圖2中的線III-III截取的局部簡化截面視圖；

圖4是沿圖2中的線IV-IV截取的局部簡化截面視圖；

圖5是圖1中的噴涂機器人的第一和第二臂的簡化截面視圖；

圖6是圖1中的機器人的局部截面俯視圖；

圖7是圖1中的機器人的簡化俯視圖，其中切除了某些部分并省略了其他部分；

圖8是在涉及在馬達和工件保持臺之間的運動傳遞的階段中，包圍在圖7中的圓圈內(nèi)的部分的放大圖，其在理想情況下是沿著圖9中的截面線VIII-VIII截取的；

圖9示出用于得到圖8的截面線VIII-VIII；和

圖10是驅(qū)動與機器人隔離的工件保持臺的致動馬達的簡化視圖。

具體實施方式

參考所述的附圖，附圖標(biāo)記1用來表示作為整體的噴涂機器人。

噴涂機器人1包括框架2，該框架2可以定位在工作區(qū)域的地板上。該框架可以配備具有高度調(diào)節(jié)功能的支腿2A和支腳2B，以便定位機器人的高度。

框架可以支撐旋轉(zhuǎn)的工件保持轉(zhuǎn)盤50，在所示的解決方案中，該轉(zhuǎn)盤配備有其特征在于彎曲的三個臂51。