[發明專利]噴涂單元

有效

• 申請號: 201810188715.2
• 申請日: 2018-03-08
• 公開（公告）號: CN108568368B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: E·阿迪里奧
• 申請（專利權）人: 埃皮斯托利奧有限責任公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張華卿;楊明釗

1.一種噴涂單元，包括：

噴涂機器人(1)，其設置有框架(2)，所述框架支撐圍繞第一軸(3A)旋轉的基座(3)，所述基座(3)支撐圍繞第二軸(4A)鉸接的第一臂(4)，所述第一臂支撐圍繞第三軸(5A)鉸接的第二臂(5)，能圍繞至少一個第四軸(6A)、一個第五軸(7A)和可選的一個第六軸(8A)運動的腕狀件(28)被約束在所述第二臂的端部位置上；以及

工件保持轉盤(50)，其包括至少兩個臂(51)，在所述至少兩個臂的一個端部上設置有工件保持臺(52)，所述工件保持臺(52)以被驅動的方式繞軸(P)旋轉，

其特征在于，所述至少兩個臂(51)是彎曲的，并且從所述工件保持臺(52)的單個機動旋轉單元(53)到所述工件保持臺(52)的運動傳遞線包括容納在所述彎曲臂(51)中的柔性軸(72)，并且用于噴漆的噴槍(40)與機器人的所述腕狀件(28)相關聯，其中每個軸都與各自的馬達(M1、M2、M3、M4、M5、M6)永久聯接，因此，在編程階段期間，為了移動與所述腕狀件(28)相關聯的噴槍(40)，操作人員手動旋轉所述工件保持臺(52)，也同時拖動控制軸的每個馬達。

2.根據權利要求1所述的噴涂單元，其中所述至少兩個彎曲臂(51)各自呈圓形段或橢圓段的形狀。

3.根據權利要求1所述的噴涂單元，其中所述至少兩個彎曲臂中的每個通過連接具有直線展開的相互成角度的兩個或更多個元件而成形。

4.根據權利要求3所述的噴涂單元，其中所述工件保持臺(52)由第二傳動裝置(71)支撐，所述第二傳動裝置將所述工件保持臺(52)扭轉地連接到所述柔性軸(72)。

5.根據權利要求4所述的噴涂單元，其中所述柔性軸(72)連接到第一傳動裝置(70)，所述第一傳動裝置能夠借助于接頭聯接到機動旋轉單元(53)。

6.根據權利要求5所述的噴涂單元，其中所述接頭包括與所述第一傳動裝置(70)和所述機動旋轉單元(53)中的一者扭轉地相關聯的轂(57)，所述轂的頭部上設置有一對銷元件(55)，這些銷元件相對于所述機動旋轉單元(53)的旋轉軸偏移，而所述機動旋轉單元(53)和所述第一傳動裝置(70)中的另一者與設置有用于與所述一對銷元件(55)接合的凹槽(54A)的盤狀元件(54)相關聯，以便將扭矩從所述轂(57)傳遞到所述盤狀元件，反之亦然。

7.根據權利要求6所述的噴涂單元，其中所述銷元件(55)是滾動元件。

8.根據權利要求7所述的噴涂單元，其中所述銷元件(55)是軸承。

9.根據權利要求6所述的噴涂單元，其中圍繞所述轂(57)的一部分設置限位器(64)，而所述盤狀元件具有用于與能倚靠彈簧而運動的杠桿(61)接合的對齊凹口(60)，一惰輪(62)定位在所述彈簧的一個端部處，以便隨著所述轉盤(50)的旋轉而與所述限位器(64)配合。

10.根據權利要求1-9中的任一項所述的噴涂單元，其中所述臂(51)的數量為兩個、三個或四個，并且全部相同。