[發明專利]在導管消融處理期間視角的自動跟蹤和調整

在審

• 申請號: 201810187807.9
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108720921A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: G.茲格曼;M.加金;Z.澤伊丹;H.R.亞丹;E.阿卡貝茨;I.伊蘭
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜冰;張金金

本發明題為“在導管消融處理期間視角的自動跟蹤和調整”。本文描述了用于在執行心臟標測和消融時自動調整視角的系統和方法。可以在視覺顯示裝置上顯示患者的心臟結構的三維(3D)圖以及心臟結構內的導管的相對位置(例如，定位和取向)。根據示例規程，可以檢測心臟結構內的導管末端的定位和取向以及當前消融目標。消融目標的期望的視角可以通過與操作員的訓練會話來獲知、確定、提供和/或學習。心臟結構的3D圖的視角可以使用導管末端和消融目標的已知位置自動調整以對應于期望的視角。如本文所述，可以實現其他細節和規程。

發明內容

本文描述了用于在執行心臟標測和消融時自動跟蹤和調整視角的一種系統和方法。可以在視覺顯示裝置上顯示患者的心臟結構的三維(3D)圖以及心臟結構內的治療導管的相對位置(例如，定位和取向)。根據示例規程，可以檢測心臟結構內的導管的末端的定位和取向以及當前消融目標，所述當前消融目標可以是導管的末端附近的心臟結構的3D圖的表面。消融目標的期望的視角可以通過與操作員的訓練會話來獲知、確定、提供和/或學習。心臟結構的3D圖的視角可以使用導管的末端和消融目標的已知位置自動調整以對應于期望的視角。如本文所述，可以實現其他細節和規程。

附圖說明

圖1示出了由3系統生成的患者心臟的示例三維(3D)心臟圖；

圖2A是根據示例實施方案的示例心臟標測和消融系統的示意圖；

圖2B是根據示例實施方案的可以包括在圖2A的示例心臟標測和消融系統中的示例導管的示意圖；

圖3示出了根據示例實施方案的用于在心臟消融期間自動跟蹤和調整視角的示例規程的流程圖；

圖4示出了根據示例實施方案的到消融目標周圍的表面的法向矢量的3D圖形表示；

圖5示出了根據示例實施方案的具有到期望的視角的自動對準的法向矢量的3D圖形表示；以及

圖6A至圖6G示出了沿著消融線生成的示例3D心臟圖像，并且示出了在心臟標測和消融規程期間處于不同角度的心房腔室中的導管的相對位置和取向。

具體實施方式

心臟消融是由電生理學家執行的醫療規程，其通過產生消融灶以破壞導致節律缺陷的心臟中的組織而可用于校正稱為心律失常的心臟節律缺陷。可以使用心臟消融治療的示例心律失常是心房纖顫，其是源自心臟的頂部室(即心房)的異常心臟節律。

心臟消融可采用長而柔韌的導管，其可通過腹股溝和血管中的小切口插入通過心臟，并可用于施加能量(例如射頻(RF)能量或極冷)以對組織產生小的疤痕或消融灶以阻斷可能導致心臟節律紊亂的錯誤電脈沖。實時三維(3D)成像技術可用于可視化心臟內導管的確切位置和取向，并充當先進的導航系統，以使電生理學家能夠可視化并小心地引導導管以在適當的位置管理RF能量。心臟消融的目標是去除心律失常，以使患者的心臟恢復到正常的心臟節律或降低心律失常的頻率和患者癥狀的嚴重程度。

用于心臟消融的實時3D成像系統的示例是由美國強生公司(Johnson&Johnson)的子公司Biosense 有限公司(Biosense Inc.)生產的3系統。3系統使用電磁技術以創建患者心臟結構的3D圖，并且顯示心臟中導管的確切位置和取向。圖1示出了由3系統生成的患者心臟100的示例3D心臟圖。在患者心臟100的3D可視化內示出了導管102(可以是治療導管和/或診斷導管)的位置和取向。其他對象和圖像雖然未示出，但可以包括在圖1所示的3D可視化中，諸如但不限于以下：附加導管和裝置的位置和取向；用于在標測心臟100內取向的3D合成心臟模型；用于輔助方向性(例如，上、下、后、前)取向的二維(2D)圖像；以及熒光鏡透視檢查圖像或其他背景圖像。