[發明專利]在導管消融處理期間視角的自動跟蹤和調整

在審

• 申請號: 201810187807.9
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108720921A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: G.茲格曼;M.加金;Z.澤伊丹;H.R.亞丹;E.阿卡貝茨;I.伊蘭
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姜冰;張金金

1.一種用于執行心臟標測和消融的系統，所述系統包括：

處理裝置，所述處理裝置被配置成生成患者的心臟結構的三維(3D)圖和所述心臟結構內的導管的相對位置，并且將所述3D圖和所述導管的相對位置提供到視覺顯示裝置；

所述視覺顯示裝置被配置成視覺上顯示所述心臟結構的所述3D圖和所述心臟結構內的所述導管的所述相對位置，其中所述心臟結構的所述3D圖在視角處顯示；

所述處理裝置被配置成檢測所述心臟結構內的所述導管的末端的定位和取向；

所述處理裝置被配置成確定在所述導管的所述末端附近的所述心臟結構的所述3D圖的表面，其中在所述導管的所述末端附近的所述心臟結構的所述3D圖的所述表面是消融目標或標測位置；

所述處理裝置被配置成確定所述消融目標或標測位置的期望的視角；

所述處理裝置被配置成基于所述期望的視角自動調整所述心臟結構的所述3D圖的所述視角和所述心臟結構內的所述導管的所述相對位置，并且將所調整的視角提供到所述視覺顯示裝置；以及

所述視覺顯示裝置被配置成將所述心臟結構的所述3D圖的所述視角和所述心臟結構內的所述導管的所述相對位置更新成所調整的視角。

2.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述處理裝置被進一步配置成確定到所述導管的所述末端附近的所述心臟結構的所述3D圖的所述表面的法向矢量，并且

其中所述處理裝置被配置成通過將所述法向矢量與所述心臟結構的所述3D圖的所述表面以所述期望的視角對準來調整所述心臟結構的所述3D圖的所述視角。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述期望的視角是存儲在本地存儲設備中的默認視角。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述默認視角是垂直角度或與所述垂直角度的恒定預定義偏置。

5.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述處理裝置被進一步配置成從操作員接收所述消融目標或標測位置的所述期望的視角并將所述期望的視角存儲在本地存儲設備中。

6.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述處理裝置被進一步配置成接收與所述心臟結構內的對應多個解剖區域相關聯的所述消融目標或標測位置的多個期望的視角，并將所述多個期望的視角存儲在本地存儲設備中。

7.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述處理裝置被配置成通過執行一系列訓練會話而確定所述消融目標或標測位置的所述期望的視角以學習醫師的觀看偏好，并且將所述期望的視角存儲在本地存儲設備中。

8.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述處理裝置被配置成使用從位于所述導管中的定位傳感器接收的定位信息來檢測所述心臟結構內的所述導管的所述末端的所述定位和取向。

9.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述處理裝置被配置成當所述導管的所述末端的所述定位和所述取向在所述心臟結構內時，基于所述期望的視角連續且實時地調整所述心臟結構的所述3D圖的所述視角和所述心臟結構內的所述導管的所述相對位置。

10.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述處理裝置被進一步配置成接收來自操作員的指令以啟用或禁用所述心臟結構的所述3D圖的所述視角的自動調整。

11.根據權利要求1所述的系統，其中：

所述視覺顯示裝置被進一步配置成以對彼此恒定的相對定位和取向在視覺上顯示所述心臟結構的多個圖和所述心臟結構內或所述心臟結構周圍的多個對象，其中所述心臟結構的所述多個圖包括所述心臟結構的所述3D圖并且所述心臟結構內或所述心臟結構周圍的所述多個對象包括所述導管；以及

所述視覺顯示裝置被進一步配置成將所述心臟結構的所述多個圖的所述視角和所述心臟結構內或所述心臟結構周圍的所述多個對象的所述視角更新成所調整的視角，同時保持對彼此的所述恒定的相對定位和取向。