[發明專利]一種新型激光切割機器人裝置

在審

• 申請號: 201810187030.6
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108500476A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 陶鴻春
• 申請（專利權）人: 廣州曙迅自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/10;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型激光切割機器人裝置，包括裝置主體、設置于所述裝置主體內的轉動裝置、設置于所述轉動裝置內的水平移動裝置、設置于所述水平移動裝置上的升降裝置以及設置于所述升降裝置下端的激光調節裝置，所述轉動裝置包括固定設置于所述裝置主體上端面中部位置的固定塊，所述固定塊內設置有的升降腔，所述升降腔上側內壁內左右對稱且固定設置有第一升降氣壓缸，所述升降腔內設置有可上下滑動的安裝架，所述安裝架上端面與所述第一升降氣壓缸之間配合設置有第一升降氣壓內柱。

技術領域

本發明涉及激光切割技術領域，具體是一種新型激光切割機器人裝置。

背景技術

在零件加工過程中，難免要對型材進行切割進而粗加工出毛胚件，進行金屬切割一般采用的加工方法有三種，一種是利用火焰切割，第二種是利用鋸片切割，但是這兩種切割方式在切割過程中都會消耗一部分的鋸屑，機械廠里每年都需要切割大量的金屬型材，因此雖然單次切割消耗的耗材都不多，但是積累下來也是相當多的，而第三種切割方式則是利用激光切割，利用激光切割不僅耗材少，而且切割面整齊少毛刺，相比上述兩種切割方式具有壓倒性的優勢，因此設計一種新型激光切割機器人裝置實有必要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種新型激光切割機器人裝置，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種新型激光切割機器人裝置，包括裝置主體、設置于所述裝置主體內的轉動裝置、設置于所述轉動裝置內的水平移動裝置、設置于所述水平移動裝置上的升降裝置以及設置于所述升降裝置下端的激光調節裝置，所述轉動裝置包括固定設置于所述裝置主體上端面中部位置的固定塊，所述固定塊內設置有的升降腔，所述升降腔上側內壁內左右對稱且固定設置有第一升降氣壓缸，所述升降腔內設置有可上下滑動的安裝架，所述安裝架上端面與所述第一升降氣壓缸之間配合設置有第一升降氣壓內柱，所述安裝架上端面中部位置固定設置有第一固定座，所述第一固定座內固定設置有第一電機，所述第一電機外側設有護托裝置，所述護托裝置包括抗振墊與散熱翅片，所述安裝架內設置有安裝腔，所述裝置主體內設置有開口向下且與所述安裝腔連通的升降腔，所述升降腔內設置水平移動裝置，所述水平移動裝置上端面中部位置固定設置有上端延伸入所述安裝腔內的轉動塊，所述轉動塊周側固定連接有位于所述安裝腔內的支撐塊，所述支撐塊下端面通過轉動環轉動配合連接于所述安裝腔的下側內壁，所述轉動塊上端面中部通過延伸通過所述安裝腔上側內壁的轉動軸動力配合連接于所述第一電機的下側端面，所述水平移動裝置包括設置于所述升降腔內可上下滑動的水平移動塊，所述轉動塊下端固定連接于所述水平移動塊上端面的中部位置，所述水平移動塊內設置有開口向下的水平移動槽，所述水平移動槽左側內壁內固定設置有第二電機，所述第二電機右端動力配合連接有水平移動絲杠，所述水平移動絲杠右端通過軸承轉動配合連接于所述水平移動槽的右側內壁，所述水平移動槽內設置有可左右滑動且下端延伸出所述水平移動槽下端開口外的滑動塊，所述滑動塊與所述水平移動絲杠螺紋配合連接，所述水平移動槽上側內壁上設置有與所述水平移動槽連通的導位槽，所述導位槽內設置有導位塊，所述導位塊下端與所述滑動塊上端固定配合連接。

作為優選的技術方案，所述升降裝置包括固定連接于所述滑動塊下端面中部位置的上升降塊，所述上升降塊內設置有開口向下的上升降槽，所述上升降塊右側端面固定連接有固定臂，所述固定臂內固定設置有第二升降氣壓缸，所述上升降塊下側設置有下升降塊，所述下升降塊內設置有開口向上的下升降槽，所述下升降槽及所述上升降槽內配合設置有分別可在所述下升降槽及所述上升降槽內上下滑動的升降導位柱，所述升降導位柱與所述上升降槽之間設置有限位裝置，所述第二升降氣壓缸下側且位于所述下升降塊右側端面固定設置有固定臂，所述固定臂上端面與所述第二升降氣壓缸之間配合設置有第二升降氣壓內柱。