[發明專利]一種新型激光切割機器人裝置

在審

• 申請號: 201810187030.6
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108500476A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 陶鴻春
• 申請（專利權）人: 廣州曙迅自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/10;B23K26/70
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• 代理人: 暫無信息

1.一種新型激光切割機器人裝置，包括裝置主體、設置于所述裝置主體內的轉動裝置、設置于所述轉動裝置內的水平移動裝置、設置于所述水平移動裝置上的升降裝置以及設置于所述升降裝置下端的激光調節裝置，所述轉動裝置包括固定設置于所述裝置主體上端面中部位置的固定塊，所述固定塊內設置有的升降腔，所述升降腔上側內壁內左右對稱且固定設置有第一升降氣壓缸，所述升降腔內設置有可上下滑動的安裝架，所述安裝架上端面與所述第一升降氣壓缸之間配合設置有第一升降氣壓內柱，所述安裝架上端面中部位置固定設置有第一固定座，所述第一固定座內固定設置有第一電機，所述第一電機外側設有護托裝置，所述護托裝置包括抗振墊與散熱翅片，所述安裝架內設置有安裝腔，所述裝置主體內設置有開口向下且與所述安裝腔連通的升降腔，所述升降腔內設置水平移動裝置，所述水平移動裝置上端面中部位置固定設置有上端延伸入所述安裝腔內的轉動塊，所述轉動塊周側固定連接有位于所述安裝腔內的支撐塊，所述支撐塊下端面通過轉動環轉動配合連接于所述安裝腔的下側內壁，所述轉動塊上端面中部通過延伸通過所述安裝腔上側內壁的轉動軸動力配合連接于所述第一電機的下側端面，所述水平移動裝置包括設置于所述升降腔內可上下滑動的水平移動塊，所述轉動塊下端固定連接于所述水平移動塊上端面的中部位置，所述水平移動塊內設置有開口向下的水平移動槽，所述水平移動槽左側內壁內固定設置有第二電機，所述第二電機右端動力配合連接有水平移動絲杠，所述水平移動絲杠右端通過軸承轉動配合連接于所述水平移動槽的右側內壁，所述水平移動槽內設置有可左右滑動且下端延伸出所述水平移動槽下端開口外的滑動塊，所述滑動塊與所述水平移動絲杠螺紋配合連接，所述水平移動槽上側內壁上設置有與所述水平移動槽連通的導位槽，所述導位槽內設置有導位塊，所述導位塊下端與所述滑動塊上端固定配合連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型激光切割機器人裝置，其特征在于：所述升降裝置包括固定連接于所述滑動塊下端面中部位置的上升降塊，所述上升降塊內設置有開口向下的上升降槽，所述上升降塊右側端面固定連接有固定臂，所述固定臂內固定設置有第二升降氣壓缸，所述上升降塊下側設置有下升降塊，所述下升降塊內設置有開口向上的下升降槽，所述下升降槽及所述上升降槽內配合設置有分別可在所述下升降槽及所述上升降槽內上下滑動的升降導位柱，所述升降導位柱與所述上升降槽之間設置有限位裝置，所述第二升降氣壓缸下側且位于所述下升降塊右側端面固定設置有固定臂，所述固定臂上端面與所述第二升降氣壓缸之間配合設置有第二升降氣壓內柱。

3.根據權利要求1所述的一種新型激光切割機器人裝置，其特征在于：所述激光調節裝置包括前后對稱且固定連接于所述下升降塊下端面的上連接片，所述下升降塊下側設置有第三固定座，所述第三固定座下端面固定設置有激光切割裝置，所述第三固定座上端面固定連接有位于前后對稱設置的所述上連接塊內側端面之間的下連接塊，所述下連接塊內固定設置有第一轉動軸，所述第一轉動軸前后端分別通過軸承轉動配合連接于所述上連接塊的內側端面，所述第三固定座靠近后側端面的上端面設置有開口向上的第一轉動槽，所述第一轉動槽前后側內壁之間固定設置有第二轉動軸，所述下升降塊靠近后側端面的下端面上固定設置有第二固定座，所述第二固定座內設置有開口向下的第二轉動槽，所述第二轉動槽前側內壁內固定設置有第三電機，所述第三電機后端動力連接有第三轉動軸，所述第三轉動軸后端通過軸承轉動配合連接于所述第二轉動槽的后側內壁，所述第二轉動軸與所述第三轉動軸通過傳動帶傳動配合連接。

4.根據權利要求1所述的一種新型激光切割機器人裝置，其特征在于：所述激光切割裝置后側且位于所述第三固定座下側端面上固定設置有距離檢測裝置。

5.根據權利要求1所述的一種新型激光切割機器人裝置，其特征在于：所述固定塊上端面中部位置固定連接有裝置連接柱。

6.根據權利要求1所述的一種新型激光切割機器人裝置，其特征在于：所述抗振墊設置在所述第一電機的上端和下端且與所述第一電機固定連接，所述散熱翅片設置在所述第一電機的前端和后端且與所述第一電機的外殼固定連接，所述散熱翅片的上端和下端均與所述抗振墊固定連接，所述第一電機的前端和后端分別設有多組所述散熱翅片。