[發明專利]一種房屋密集區域航測無人機像控點坐標測量方法

有效

• 申請號: 201810186931.3
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108489467B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 王博;王富強;仲深意;田振興;范天雨;聶相田
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01S19/42
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學鵬

一種房屋密集區域航測無人機像控點坐標測量方法，所述具體步驟如下：S1、架設GPS基站并與衛星進行信號對接；S2、將無人機的手部設置為固定解模式，與步驟S1中的GPS基站對接；S3、在飛行區塊內校核預先設定好的至少三個像控點，像控點校核完成后將坐標系轉換為當地坐標；S4、測定固定解；S5、將標靶移至步驟S4中有固定解的測點位置，同時讀取該像控點坐標。綜上所述，本發明不僅能在測量設備信號較差的地方測量像控點坐標，加快無人機標靶鋪設，提高無人機航測的效率，而且節約在山區測量像控點坐標的時間，節省人力，避免操作員帶著沉重的儀器爬山找信號的情況。

技術領域

本發明涉及航空攝影測量領域，具體涉及一種房屋密集區域航測無人機像控點坐標測量方法。

背景技術

無人機航測是傳統航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，在小區域和飛行困難地區高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優勢。無人機航拍可廣泛應用于國家重大工程建設、災害應急與處理，除平原地區以外，在低海拔的山區也有很好的應用。天寶UX5固定翼無人機航拍時需要拍攝到在飛行區塊均勻鋪設的標靶，以提取中心的像控點，提高拼圖的準確性和點云數據的精度。但是由于山區高差較大，森林茂密，空曠地區較少，對測量設備信號遮擋較嚴重。給像控點坐標的測量造成不小的阻力，降低了無人機航測的效率。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種房屋密集區域航測無人機像控點坐標測量方法，以此來解決上述技術問題的不足。

本發明的技術方案是：一種房屋密集區域航測無人機像控點坐標測量方法，所述具體步驟如下：

S1、選擇飛行區塊內較高樓房的天臺，將GPS基站架設于天臺，搜索衛星信號，并與至少六顆衛星進行信號對接；

S2、將無人機的手部設置為固定解模式，打開移動站，使其與步驟S1中架設好的GPS基站對接；

S3、在飛行區塊內校核預先設定好的至少三個像控點，像控點校核完成后將坐標系轉換為當地坐標；

S4、測定固定解：

S41、將移動站移至步驟S3中校核好的像控點位置并測量，然后在像控點位置周圍以像控點為圓心、半徑為十米的范圍內尋找GPS基站信號，直至測出固定解；

S42、基于步驟S41若基站信號很弱，無法測得為固定解的像控點坐標，則將GPS基站電臺調為高功率模式，移動站與GPS基站信號對接后測出固定解；

S43、基于步驟S42若經過步驟S42操作后仍舊搜索不到GPS基站信號，將移動站切換至網絡模式，行至其中一個像控點進行校核，查看偏差，若偏差大于正常范圍值，則在該點校核后至第二個像控點測量，再次查看偏差，直至測量偏差符合精度要求，則可進行像控點坐標的測量；

S5、將標靶移至步驟S4中有固定解的測點位置，同時讀取該像控點坐標。

進一步優化，所述步驟S1中飛行區塊內較高樓房的天臺為無雜物和干擾設備。

進一步優化，所述干擾設備為衛星天線、反無人機設備中的一種或兩種。

進一步優化，基于步驟S3中像控點的校核，還包括以下子步驟：

S31、所述步驟S3中像控點設定的方法為：當地面監控站監測到無人機到達像控點采集區域后，根據包含像控點采集區域的遙感影像和無人機傳回的像控點采集區域的視頻圖像確定像控點的準確位置。

進一步優化，所述像控點測量是基于校核后的區域地形圖上選取區域內具有特征明顯的測量點進行野外像控點測繪。

本發明的有益效果為：