[發明專利]一種房屋密集區域航測無人機像控點坐標測量方法

有效

• 申請號: 201810186931.3
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108489467B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 王博;王富強;仲深意;田振興;范天雨;聶相田
• 申請（專利權）人: 華北水利水電大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01S19/42
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學鵬

1.一種房屋密集區域航測無人機像控點坐標測量方法，其特征在于：具體步驟如下：

S1、選擇飛行區塊內較高樓房的天臺，將GPS基站架設于天臺，搜索衛星信號，并與至少六顆衛星進行信號對接；

S2、將無人機的手部設置為固定解模式，打開移動站，使其與步驟S1中架設好的GPS基站對接；

S3、在飛行區塊內校核預先設定好的至少三個像控點，像控點校核完成后將坐標系轉換為當地坐標；

S4、測定固定解；

S41、將移動站移至步驟S3中校核好的像控點位置并測量，然后在像控點位置周圍以像控點為圓心、半徑為十米的范圍內尋找GPS基站信號，直至測出固定解；

S42、基于步驟S41若基站信號很弱，無法測得為固定解的像控點坐標，則將GPS基站電臺調為高功率模式，移動站與GPS基站信號對接后測出固定解；

S43、基于步驟S42若經過步驟S42操作后仍舊搜索不到GPS基站信號，將移動站切換至網絡模式，行至其中一個像控點進行校核，查看偏差，若偏差大于正常范圍值，則在該點校核后至第二個像控點測量，再次查看偏差，直至測量偏差符合精度要求，則可進行像控點坐標的測量；

S5、將標靶移至步驟S4中有固定解的測點位置，同時讀取該像控點坐標。

2.如權利要求1所述一種房屋密集區域航測無人機像控點坐標測量方法，其特征在于：所述步驟S1中飛行區塊內較高樓房的天臺為無雜物和干擾設備。

3.如權利要求2所述一種房屋密集區域航測無人機像控點坐標測量方法，其特征在于：所述干擾設備為衛星天線、反無人機設備中的一種或兩種。

4.如權利要求1所述一種房屋密集區域航測無人機像控點坐標測量方法，其特征在于：基于步驟S3中像控點的校核，還包括以下子步驟：

S31、所述步驟S3中像控點設定的方法為：當地面監控站監測到無人機到達像控點采集區域后，根據包含像控點采集區域的遙感影像和無人機傳回的像控點采集區域的視頻圖像確定像控點的準確位置。