[發明專利]基于視頻的內窺鏡檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201810186923.9
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN110236472A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 張貫京;葛新科;王海榮;張紅治;周亮
• 申請（專利權）人: 深圳市前海安測信息技術有限公司;深圳市易特科信息技術有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/04;A61B1/015
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種基于視頻的內窺鏡檢測系統及方法，該方法包括如下步驟：一種基于視頻的內窺鏡檢測方法，應用于計算機中，所述計算機通過網絡與內窺鏡通信連接，該方法包括如下步驟：當內窺鏡的軟管進入人體器官內時，控制內窺鏡的氣囊充氣并使得內窺鏡的鼓氣部鼓起，同時控制內窺鏡拍攝人體器官的視頻影像；從視頻影像中截取圖片，并將截取的圖片與預設病灶圖片進行比對；根據比對結果判斷該視頻影像是否有病灶；當該視頻影像有病灶時，控制內窺鏡并通過水管將藥物輸入至該病灶對應的位置。本發明采用視頻的方式對人體器官拍攝并檢測是否存在病灶，增加了檢測的樣本數，提高了檢測的準確度。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種基于視頻的內窺鏡檢測系統及方法。

背景技術

內窺鏡是一種常用的醫療器械，經人體的天然孔道(例如，食道)，或者是經手術做的小切口進入人體內，內窺鏡是插入于人體等體內后，診斷及治療內臟或者提取抽樣。使用時將內窺鏡導入預檢查的器官，可直接窺視有關部位的變化，檢查者使用由內窺鏡裝置拍攝并記錄的內窺鏡圖像來創建檢查報告等。

然而，現有的內窺鏡拍攝人體內部器官時，采用的是圖片的形式來實現檢測，由于拍攝的圖片有限(每次檢測時，僅僅拍攝十幾張圖片)，會增加診斷的錯誤率，同時，不同人群的人體器官有差異，有些器官過小會影響會內窺鏡的拍攝范圍，導致醫生需要不斷的移動內窺鏡的軟管，加深了患者的痛苦。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于視頻的內窺鏡檢測系統及方法，旨在解決現有的內窺鏡采用圖片進行檢測導致錯誤率增加的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種基于視頻的內窺鏡檢測系統，運行于計算機中，所述計算機通過網絡與內窺鏡通信連接，所述計算機包括多條計算機程序指令、適于實現各種計算機程序指令的處理器以及適于存儲多條計算機程序指令的存儲器，所述計算機程序指令由處理器加載并執行如下步驟：

當內窺鏡的軟管進入人體器官內時，控制內窺鏡的氣囊充氣并使得內窺鏡的鼓氣部鼓起，同時控制內窺鏡拍攝人體器官的視頻影像；

從視頻影像中截取圖片，并將截取的圖片與預設病灶圖片進行比對；

根據比對結果判斷該視頻影像是否有病灶；及

當該視頻影像有病灶時，控制內窺鏡并通過水管將藥物輸入至該病灶對應的位置。

優選的，所述內窺鏡包括內窺鏡主體、軟管、鏡頭及氣囊，其中，所述內窺鏡主體與所述軟管的一端連接，所述軟管的另一端連接鏡頭，所述氣囊連接于所述軟管的側壁，所述鼓氣部設置于所述軟管靠近鏡頭的一端的外表面。

優選的，所述軟管內包括多根水管及多根光纖。

優選的，所述計算機程序指令由處理器加載還執行如下步驟：

對視頻的當前截取的圖片進行閾值處理；

將經過閾值處理的截取的圖片進行方向梯度檢測以獲取截取的圖片中的特征；及

根據獲取的特征與預設病灶圖片中的病灶特征進行比較，若相似度超過預設比例值，則認定該截取的圖片中存在病灶特征。

優選的，若視頻影像中任何一張截取的圖片中存在病灶特征，則認定該視頻影像有病灶。

另一方面，本發明還提供一種基于視頻的內窺鏡檢測方法，應用于計算機中，所述計算機通過網絡與內窺鏡通信連接，該方法包括如下步驟：

當內窺鏡的軟管進入人體器官內時，控制內窺鏡的氣囊充氣并使得內窺鏡的鼓氣部鼓起，同時控制內窺鏡拍攝人體器官的視頻影像；

從視頻影像中截取圖片，并將截取的圖片與預設病灶圖片進行比對；

根據比對結果判斷該視頻影像是否有病灶；及