[發(fā)明專利]基于視頻的內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810186923.9
• 申請(qǐng)日: 2018-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110236472A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張貫京;葛新科;王海榮;張紅治;周亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市前海安測(cè)信息技術(shù)有限公司;深圳市易特科信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/005
• 分類號(hào): A61B1/005;A61B1/04;A61B1/015
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于視頻的內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)，運(yùn)行于計(jì)算機(jī)中，所述計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與內(nèi)窺鏡通信連接，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)包括多條計(jì)算機(jī)程序指令、適于實(shí)現(xiàn)各種計(jì)算機(jī)程序指令的處理器以及適于存儲(chǔ)多條計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器，所述計(jì)算機(jī)程序指令由處理器加載并執(zhí)行如下步驟：

當(dāng)內(nèi)窺鏡的軟管進(jìn)入人體器官內(nèi)時(shí)，控制內(nèi)窺鏡的氣囊充氣并使得內(nèi)窺鏡的鼓氣部鼓起，同時(shí)控制內(nèi)窺鏡拍攝人體器官的視頻影像；

從視頻影像中截取圖片，并將截取的圖片與預(yù)設(shè)病灶圖片進(jìn)行比對(duì)；

根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷該視頻影像是否有病灶；及

當(dāng)該視頻影像有病灶時(shí)，控制內(nèi)窺鏡并通過(guò)水管將藥物輸入至該病灶對(duì)應(yīng)的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的基于視頻的內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡包括內(nèi)窺鏡主體、軟管、鏡頭及氣囊，其中，所述內(nèi)窺鏡主體與所述軟管的一端連接，所述軟管的另一端連接鏡頭，所述氣囊連接于所述軟管的側(cè)壁，所述鼓氣部設(shè)置于所述軟管靠近鏡頭的一端的外表面。

3.如權(quán)利要求1所述的基于視頻的內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述軟管內(nèi)包括多根水管及多根光纖。

4.如權(quán)利要求1所述的基于視頻的內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序指令由處理器加載還執(zhí)行如下步驟：

對(duì)視頻的當(dāng)前截取的圖片進(jìn)行閾值處理；

將經(jīng)過(guò)閾值處理的截取的圖片進(jìn)行方向梯度檢測(cè)以獲取截取的圖片中的特征；及

根據(jù)獲取的特征與預(yù)設(shè)病灶圖片中的病灶特征進(jìn)行比較，若相似度超過(guò)預(yù)設(shè)比例值，則認(rèn)定該截取的圖片中存在病灶特征。

5.如權(quán)利要求4所述的基于視頻的內(nèi)窺鏡檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，若視頻影像中任何一張截取的圖片中存在病灶特征，則認(rèn)定該視頻影像有病灶。

6.一種基于視頻的內(nèi)窺鏡檢測(cè)方法，應(yīng)用于計(jì)算機(jī)中，所述計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與內(nèi)窺鏡通信連接，其特征在于，該方法包括如下步驟：

當(dāng)內(nèi)窺鏡的軟管進(jìn)入人體器官內(nèi)時(shí)，控制內(nèi)窺鏡的氣囊充氣并使得內(nèi)窺鏡的鼓氣部鼓起，同時(shí)控制內(nèi)窺鏡拍攝人體器官的視頻影像；

從視頻影像中截取圖片，并將截取的圖片與預(yù)設(shè)病灶圖片進(jìn)行比對(duì)；

根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷該視頻影像是否有病灶；及

當(dāng)該視頻影像有病灶時(shí)，控制內(nèi)窺鏡并通過(guò)水管將藥物輸入至該病灶對(duì)應(yīng)的位置。

7.如權(quán)利要求6所述的基于視頻的內(nèi)窺鏡檢測(cè)方法，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡包括內(nèi)窺鏡主體、軟管、鏡頭及氣囊，其中，所述內(nèi)窺鏡主體與所述軟管的一端連接，所述軟管的另一端連接鏡頭，所述氣囊連接于所述軟管的側(cè)壁，所述鼓氣部設(shè)置于所述軟管靠近鏡頭的一端的外表面。

8.如權(quán)利要求7所述的基于視頻的內(nèi)窺鏡檢測(cè)方法，其特征在于，所述軟管內(nèi)包括多根水管及多根光纖。

9.如權(quán)利要求6所述的基于視頻的內(nèi)窺鏡檢測(cè)方法，其特征在于，該方法還包括如下步驟：

對(duì)視頻的當(dāng)前截取的圖片進(jìn)行閾值處理；

將經(jīng)過(guò)閾值處理的截取的圖片進(jìn)行方向梯度檢測(cè)以獲取截取的圖片中的特征；及

根據(jù)獲取的特征與預(yù)設(shè)病灶圖片中的病灶特征進(jìn)行比較，若相似度超過(guò)預(yù)設(shè)比例值，則認(rèn)定該截取的圖片中存在病灶特征。

10.如權(quán)利要求9所述的基于視頻的內(nèi)窺鏡檢測(cè)方法，其特征在于，若視頻影像中任何一張截取的圖片中存在病灶特征，則認(rèn)定該視頻影像有病灶。