[發明專利]帶滑翔翼的多旋翼無人機及其控制方法

在審

• 申請號: 201810186820.2
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108216607A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 廖彬
• 申請（專利權）人: 東莞市錦明運動器材有限公司;廖彬;李紅志
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C3/00;B64C9/00;G05D1/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

一種帶滑翔翼的多旋翼無人機及其控制方法，包括：機架；復數個旋翼組件，均設置于所述機架上；測量單元，用于測量所述多旋翼無人機的姿態信息；滑翔翼組，包括滑翔翼及調節舵機，所述滑翔翼可旋轉地保持于所述機架上，所述滑翔翼的旋轉方向與所述旋翼組件的旋轉方向垂直，所述調節舵機用于根據所述多旋翼無人機的姿態信息驅動所述滑翔翼旋轉。本發明提供的帶滑翔翼的多旋翼無人機及其控制方法，利用滑翔翼增加升力并降低旋翼的動力輸出，從而節約能源并增加電池續航能力，有效地拓展了運輸無人機的飛行行程。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體地來說，是一種帶滑翔翼的多旋翼無人機及其控制方法。

背景技術

無人機簡稱UAV(Unmanned Aerial Vehicle)，指不載有操作人員可以自主飛行或遙控駕駛的飛行器。其中，多旋翼無人機是發展較為成熟、應用較多的無人機類型。多旋翼無人機是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛旋翼飛行器，具有操控性強、可垂直起降和懸停等優點，用途十分廣泛。

其中，隨著物流業的發展與人力成本的增加，無人機運輸投遞成為重要的應用方向。目前，應用于運輸領域的多旋翼無人機，受限于結構，面臨運輸動力不足、有效飛行行程過短的問題，難以滿足迅速增加的無人機投遞需要。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供了一種帶滑翔翼的多旋翼無人機及其控制方法，利用滑翔翼增加升力并降低旋翼的動力輸出，從而節約能源并增加電池續航能力，有效地拓展了運輸無人機的飛行行程。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種帶滑翔翼的多旋翼無人機，包括：

機架；

復數個旋翼組件，均設置于所述機架上；

測量單元，用于測量所述帶滑翔翼的帶滑翔翼的多旋翼無人機的姿態信息；

滑翔翼組，包括滑翔翼及調節舵機，所述滑翔翼可旋轉地保持于所述機架上，所述滑翔翼的旋轉方向與所述旋翼組件的旋轉方向垂直，所述調節舵機用于根據所述帶滑翔翼的帶滑翔翼的多旋翼無人機的姿態信息驅動所述滑翔翼旋轉。

作為上述技術方案的改進，所述滑翔翼成對設置，成對的滑翔翼對稱地分居所述機架的兩側。

作為上述技術方案的進一步改進，所述測量單元包括陀螺儀，所述陀螺儀設置于所述機架上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述帶滑翔翼的帶滑翔翼的多旋翼無人機具有流線型設計結構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滑翔翼的旋轉軸與所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的流線型設計的方向垂直。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滑翔翼具有流線型構造，上表面拱起而下表面平坦。

作為上述技術方案的進一步改進，所述滑翔翼與所述機架之間具有可拆卸關系。

作為上述技術方案的進一步改進，所述測量單元還包括空速計，用于測量所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的空速。

一種帶滑翔翼的多旋翼無人機的控制方法，基于以上任一項所述的帶滑翔翼的多旋翼無人機，包括：

獲取所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的姿態信息；

根據所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的姿態信息計算所述滑翔翼的旋轉角度；

根據所述滑翔翼的旋轉角度驅動所述滑翔翼旋轉。

作為上述技術方案的改進，所述“根據所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的姿態信息確定所述滑翔翼的旋轉角度”包括：

獲取所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的目標空速；