[發明專利]帶滑翔翼的多旋翼無人機及其控制方法

在審

• 申請號: 201810186820.2
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN108216607A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 廖彬
• 申請（專利權）人: 東莞市錦明運動器材有限公司;廖彬;李紅志
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C3/00;B64C9/00;G05D1/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種帶滑翔翼的多旋翼無人機，其特征在于，包括：

機架；

復數個旋翼組件，均設置于所述機架上；

測量單元，用于測量所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的姿態信息；

滑翔翼組，包括滑翔翼及調節舵機，所述滑翔翼可旋轉地保持于所述機架上，所述滑翔翼的旋轉方向與所述旋翼組件的旋轉方向垂直，所述調節舵機用于根據所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的姿態信息驅動所述滑翔翼旋轉。

2.根據權利要求1所述的帶滑翔翼的多旋翼無人機，其特征在于，所述滑翔翼成對設置，成對的滑翔翼對稱地分居所述機架的兩側。

3.根據權利要求1所述的帶滑翔翼的多旋翼無人機，其特征在于，所述測量單元包括陀螺儀，所述陀螺儀設置于所述機架上。

4.根據權利要求1所述的帶滑翔翼的多旋翼無人機，其特征在于，所述帶滑翔翼的多旋翼無人機具有流線型設計結構。

5.根據權利要求4所述的帶滑翔翼的多旋翼無人機，其特征在于，所述滑翔翼的旋轉軸與所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的流線型設計的方向垂直。

6.根據權利要求1所述的帶滑翔翼的多旋翼無人機，其特征在于，所述滑翔翼具有流線型構造，上表面拱起而下表面平坦。

7.根據權利要求1所述的帶滑翔翼的多旋翼無人機，其特征在于，所述滑翔翼與所述機架之間具有可拆卸關系。

8.根據權利要求1所述的帶滑翔翼的多旋翼無人機，其特征在于，還包括空速計，用于測量所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的空速。

9.一種帶滑翔翼的多旋翼無人機的控制方法，其特征在于，基于權利要求1-8任一項所述的帶滑翔翼的多旋翼無人機，包括：

獲取所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的姿態信息；

根據所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的姿態信息確定所述滑翔翼的旋轉角度；

根據所述滑翔翼的旋轉角度驅動所述滑翔翼旋轉。

10.根據權利要求9所述的帶滑翔翼的帶滑翔翼的多旋翼無人機的控制方法，其特征在于，所述“根據所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的姿態信息確定所述滑翔翼的旋轉角度”包括：

獲取所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的目標空速；

根據所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的目標空速與所述帶滑翔翼的多旋翼無人機的姿態信息，確定所述旋翼組件與所述滑翔翼組的動力分配；

根據所述動力分配確定所述滑翔翼的旋轉角度。