[發明專利]基于操縱力度的高精度仿真模擬裝置及具有其的仿真模型

在審

• 申請號: 201810186027.2
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN110245365A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 趙莉莉
• 申請（專利權）人: 趙莉莉
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06F3/01;G09B9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于操縱力度的高精度仿真模擬裝置，包括但不限于：控制裝置、感受模擬裝置，其特征是：

所述的控制裝置與所述的感受模擬裝置連接并對其進行控制；

所述的感受模擬裝置受所述的控制裝置控制向用戶提供對應的感受服務；

所述的控制裝置與所述的感受模擬裝置控制方式包括但不限于：前饋控制/預先控制；

其中，所述的感受模擬裝置包括但不限于：體感模擬裝置；

所述的體感模擬裝置與所述的控制裝置連接并受其控制，向用戶提供對應的感受服務。

2.根據權利要求1所述的基于操縱力度的高精度仿真模擬裝置，其特征是：

所述的體感模擬裝置包括但不限于：觸覺模擬裝置，用于但不限于：向用戶提供觸覺方面的的感受服務；

其中，所述的觸覺模擬裝置包括但不限于：阻力生成裝置、操縱模擬裝置；

所述的阻力生成裝置分別與所述的控制裝置、所述的操縱模擬裝置連接；所述的阻力生成裝置受所述的控制裝置控制；

所述的阻力生成裝置用于但不限于：向所述的操縱模擬裝置輸出對應的阻力以模擬現實環境中對應條件下真實交通工具的操縱力度和/或操縱精度和/或操縱感受、向用戶模擬現實環境中對應條件下操縱真實交通工具所屬操縱裝置的正向力/前向力、向用戶模擬現實環境中對應條件下操縱真實交通工具所屬操縱裝置的反向作用力/反向力、其他適于本發明阻力生成裝置用途中的一種或者兩種或者兩種以上；

所述的操縱模擬裝置與所述的阻力生成裝置連接并接受其輸出的阻力；

所述的操縱模擬裝置用于但不限于：模擬真實交通工具的操縱裝置。

3.根據權利要求1所述的基于操縱力度的高精度仿真模擬裝置，其特征是：

所述的感受模擬裝置還包括但不限于：視覺模擬裝置、聽覺模擬裝置、味覺模擬裝置中的一種或者兩種或者兩種以上；

所述的視覺模擬裝置與所述的控制裝置連接并受其控制，向用戶提供對應的視覺服務；所述的聽覺模擬裝置與所述的控制裝置連接并受其控制，向用戶提供對應的聽覺服務；

所述的味覺模擬裝置與所述的控制裝置連接并受其控制，向用戶提供對應的味覺服務。

4.根據權利要求1至3項中任一項所述的基于操縱力度的高精度仿真模擬裝置，其特征是：

所述的感受模擬裝置還連接有但不限于：位移裝置；

所述的位移裝置與所述的控制裝置連接，并受其控制；所述的位移裝置與所述的被調整對象連接并對其進行位置和/或角度控制；

所述的位移裝置用于但不限于：移動具有基于操縱力度的高精度仿真模擬裝置的仿真模型的模擬真實交通工具的對應反應/位置、移動基于操縱力度的高精度仿真模擬裝置的位置模擬真實交通工具的對應反應/位置、移動感受模擬裝置的位置模擬真實交通工具的對應位置關系、調整所述的體感模擬裝置的位置、移動操縱模擬裝置的位置模擬真實交通工具的對應位置/對應關系、調整所述的視覺模擬裝置的位置、調整所述的聽覺模擬裝置的位置、調整所述的功能按鍵模擬裝置的位置、模擬真實交通通行道路的通行感受、模擬真實交通工具發生交通事故的有關感受、模擬真實交通工具發生故障的有關感受、其他適于本發明位移裝置用途中的一種或者兩種或者兩種以上；

其中，所述的位置包括但不限于：兩維空間位置、三維空間位置、四維空間位置、其他適于本發明的空間位置中的一種或者兩種或者兩種以上。

5.根據權利要求4所述的基于操縱力度的高精度仿真模擬裝置，其特征是：

所述的感受模擬裝置還連接有但不限于：感測裝置；

所述的感測裝置與所述的控制裝置連接，向所述的控制裝置提供對應的采集數據信息；

所述的感測裝置用于但不限于：對所述的位移裝置的相關感測、對所述的感受模擬裝置的相關感測、對所述的阻力生成裝置的相關感測、對所述的操縱模擬裝置的相關感測、其他適于本發明所述感測裝置用途中的一種或者兩種或者兩種以上。