[發明專利]食品料理機及其轉速控制方法、裝置

有效

• 申請號: 201810185886.X
• 申請日: 2018-03-07
• 公開（公告）號: CN110247587B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 肖磊
• 申請（專利權）人: 廣東美的生活電器制造有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/17;H02P6/18;H02K1/14;A47J43/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種食品料理機及其轉速控制方法、裝置，所述方法包括以下步驟：當驅動電機當前所處高轉速區間時，獲取在高轉速區間的所需轉速采樣率，并獲取第一轉速采樣率，以及根據第一轉速采樣率分別對第一轉速信號和第二轉速信號進行采樣；當驅動電機當前所處低轉速區間時，獲取在低轉速區間的最大轉速采樣率，并根據最大轉速采樣率分別對第一轉速信號和第二轉速信號進行采樣；將采樣到的第一轉速信號和第二轉速信號疊加處理以獲得驅動電機的當前實際轉速，并根據當前實際轉速控制輸出至驅動電機的功率，以對驅動電機的轉速進行控制。該方法可以提高驅動電機在低轉速時的轉速采樣率，從而可以保證驅動電機低轉速運行時轉速的穩定性。

技術領域

本發明涉及電器技術領域，特別涉及一種食品料理機的轉速控制方法、一種非臨時性計算機可讀存儲介質、一種食品料理機的轉速控制裝置和一種食品料理機。

背景技術

許多家用電器中都具有驅動電機，例如食品料理機，且其驅動電機一般為直流無刷電機。為實現食品料理機的相關功能，控制系統需要根據驅動電機的轉速對輸出至驅動電機的功率進行控制，進而對驅動電機的轉速進行控制，因此需要對驅動電機的轉速進行檢測。相關技術中，通常采用霍爾傳感器采集轉速信號以檢測驅動電機的轉速，或者通過檢測驅動電機的反電動勢過零點采集轉速信號以檢測驅動電機的轉速。

然而，轉速信號的采樣率是隨著轉速同步變化的，例如，當轉速為12000RPM時，最高轉速采樣率一般為200次/秒；而當轉速為600RPM時，最高轉速采樣率一般為10次/秒。當驅動電機的運行轉速較低時，轉速采樣率過低，從而會導致控制系統不能及時根據轉速變化對輸出至驅動電機的功率進行控制，進而會導致驅動電機低速運行時轉速不穩定。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種食品料理機的轉速控制方法，該方法可以提高驅動電機在低轉速時的轉速采樣率，從而可以保證驅動電機低轉速運行時轉速的穩定性。

本發明的第二個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明的第三個目的在于提出一種食品料理機的轉速控制裝置。

本發明的第四個目的在于提出一種食品料理機。

本發明的第五個目的在于提出另一種食品料理機。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種食品料理機的轉速控制方法，所述食品料理機包括料理容器、驅動電機和用于對食物進行處理的食品處理件、霍爾元件檢測模塊和反電動勢檢測模塊，所述料理容器內形成有用于盛放食物的食物容納腔，所述食品處理件伸入所述食物容納腔內且在所述驅動電機的帶動下相對于所述料理容器轉動，所述驅動電機的轉子上設有磁環，所述霍爾元件檢測模塊通過霍爾元件感應所述磁環轉動以輸出第一轉速信號，所述反電動勢檢測模塊通過檢測所述驅動電機的反電動勢過零點以輸出第二轉速信號，所述轉速控制方法包括以下步驟：判斷所述驅動電機當前所處的轉速區間，其中，所述轉速區間包括高轉速區間和低轉速區間；當所述驅動電機當前所處所述高轉速區間時，獲取所述驅動電機在所述高轉速區間的所需轉速采樣率，并根據所述所需轉速采樣率獲取第一轉速采樣率，以及根據所述第一轉速采樣率分別對所述第一轉速信號和所述第二轉速信號進行采樣，其中，所述第一轉速采樣率小于所述所需轉速采樣率；當所述驅動電機當前所處所述低轉速區間時，獲取所述驅動電機在所述低轉速區間的最大轉速采樣率，并根據所述最大轉速采樣率分別對所述第一轉速信號和所述第二轉速信號進行采樣；將采樣到的第一轉速信號和第二轉速信號疊加處理以獲得所述驅動電機的當前實際轉速，并根據所述驅動電機的當前實際轉速控制輸出至所述驅動電機的功率，以對所述驅動電機的轉速進行控制。